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WUST 液压与气压传动 第三章 液压马达与液压缸 主要内容 液压马达 液压缸 本章学习要点 重点内容：各种液压马达的工作原理和特点；液压马达的性能参数的计算；活塞式液压缸的工作特点及其速度、推力计算；差动式液压缸的工作特点及其速度、推力计算。 难点内容：液压马达性能参数的计算；差动式液压缸的工作特点及其速度、推力计算。 第一节 液压马达 液压马达概述 高速液压马达 低速液压马达 液压马达概述 液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。 马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。 液压马达图形符号 液压马达的特性参数 工作压力与额定压力 ▲工作压力 p 大小取决于马达负载，马达进出口压力的差值称为马达的压差Δp。 ▲额定压力 ps 能使马达连续正常运转的最高压力。 流量与容积效率 ▲输入马达的实际流量 qM＝qMt＋Δq 其中 qMt为理论流量，马达在没有泄漏时， 达到要求转速所需进口流量。 ▲容积效率ηMv＝ qMt / qM＝ 1－ Δq / qM 排量与转速 ▲排量V为ηMV等于1 时输出轴旋转一周所需油液体积。 ▲转速 n ＝ qMt/ V ＝ qMηMV / V 转矩与机械效率 ▲实际输出转矩 T＝Tt-ΔT ▲理论输出转矩 Tt＝Δp VηMm/ 2π ▲机械效率ηMm＝TM/TMt 功率与总效率 ▲ηM＝ PMo/ Pmi＝T 2πn/ Δp qM＝ ηMvηM 式中 PMo为马达输出功率，Pmi为马达输入功率。 齿轮马达 叶片马达 工作原理 轴向柱塞马达 工作原理 低速大扭矩马达单作用连杆型径向柱塞马达 结构原理 呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。 柱塞与连杆铰接，连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触。高压油进入部分柱塞缸头部，高压油作用在柱塞上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞缸与回油口相通。 曲轴为输出轴。 配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次与高压进油和低压回油相通（配流套不转），保证曲轴连续旋转。 排量公式 v =πd 2e z / 2 d 为柱塞直径；e 为曲轴偏心距；z 为柱塞数。 应用 结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲轴旋转，也可以是曲轴固定壳体旋转（可驱动车轮或卷筒），但体积重量较大，转矩脉动，低速稳定性较差。采用静压支承或静压平衡后最低转速可达3 r/min。 低速大扭矩马达多作用内曲线径向柱塞马达 结构组成（动画） 排量公式 V =（πd 2/4）sxyz s 为柱塞行程； x 为作用次数； y 为柱塞排数； z 为每排柱塞数 。 应用 转矩脉动小，径向力平衡，启动转矩大，能在低速下稳定运转，普遍用于工程、建筑、起重运输、煤矿、船舶、农业等机械中。 第二节 液压缸 液压缸的类型和速度推力特性 液压缸的典型结构和组成 液压缸主要尺寸的确定 摆动式液压缸 两腔进油,差动联接 差动联接 q 当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右运动，活塞杆向外伸出；与此同时，又将有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单活塞杆液压缸的这种连接方式被称为差动连接。 q 三种缸的速度比较 柱塞式液压缸 当活塞式液压缸行程较长时，加工难度大,使得制造成本增加。 某些场合所用的液压缸并不要求双向控制,柱塞式液压缸正是满足了这种使用要求的一种价格低廉的液压缸。 柱塞式液压缸 如图所示，柱塞缸由缸筒、柱塞、导套、密封圈和压盖等零件组成，柱塞和缸筒内壁不接触，因此缸筒内孔不需精加工，工艺性好，成本低。 柱塞缸的结构 双柱塞缸的工作原理 缸体 伸缩式液压缸 伸出 缩回 套筒活塞 活塞 伸缩式单作用缸 单作用伸缩缸 双作用伸缩缸 伸缩缸 齿条活塞缸 齿条活塞缸由带有齿条杆的双作用活塞缸和齿轮齿条机构组成，活塞往复移动经齿条、齿轮机构变成齿轮轴往复转动。 齿条活塞液压缸的结构图 1 —紧固螺帽；2 —调节螺钉；3 —端盖；4 —垫圈；5 — O形密封圈； 6 —挡圈；7 —缸套；8 — 齿条活塞；9 —齿