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第二章 机械传动与液压传动 第二章 机械传动与液压传动 第一节 机械传动 机械传动的作用：三个方面 一、机械传动功率和机械效率 （一）功和功率 功的大小：力和物体沿作用力方向移动距离的乘积。功一般用W表示。 一、机械传动功率和机械效率 功率 力在单位时间所做的功，用P表示，若在时间t做功为W，则： 由于物体的速度v=s/t ，于是： 转动零件的功率计算 一、机械传动功率和机械效率 （二）机械效率 输出功率与输入功率之比 课内习题 二、机器上常用的传动机构及其传动关系 机器上常用的传动机构 （一）螺旋传动机构 （二）带传动机构 （三）齿轮传动机构 （四）链传动机构 （五）蜗杆传动机构 （六）平面连杆机构 （七）凸轮机构 （八）间歇运动机构 （一）螺旋传动机构 螺旋传动机构是用内、外螺纹组成的螺旋副来传递运动和动力的装置。 主要用来将回转运动变为直线运动，同时传递运动和动力。 螺旋传动机构 单线、双线和三线螺纹 螺旋传动机构 螺旋传动的特点 1.结构简单 2.降速比大，可以实现微调和降速传动 3.可以增力 4.在一定条件下实现逆行自锁，即能够将回转运动变为轴线方向的直线运动，而不能相反，即无论轴线方向的力多大，都不能产生回转，当然也不可能实现轴向运动。 5.工作连续、平稳，无噪声。 螺旋传动机构最大缺点：效率低,效率低于50% 螺旋传动机构-滚珠螺旋传动 为克服螺旋传动效率低的缺点，采用以滚动摩擦代替滑动摩擦的滚珠螺旋传动 （二）带传动机构 利用胶带与带轮之间的摩擦作用将主动带轮的转动传到另一个被动带轮上去 带传动应用 带传动机构的传动比及特点 带传动的特点 1.运动平稳无噪声，可以缓冲冲击和吸收振动 2.结构简单，传递距离远 3.制造和安装简单，维护方便，不需润滑 4.当机器发生过载时，传动带会发生打滑，对整机可起到保护作用； 5.外廓尺寸大，传动带寿命较短，传动精度不高。 （三）齿轮传动机构 机器中应用最广泛的传动机构之一。当一对齿轮相互啮合而工作时，主动轮的轮齿通过力的作用逐个地推动从动轮的轮齿，使从动轮转动，因而将主动轴的动力和运动传递给从动轴。 齿轮传动机构的基本类型 齿轮传动的分类 按照齿轮两轴相对位置的不同，齿轮传动可分为两大类 齿轮传动的特点 定轴轮系与周转轮系 由一系列齿轮所组成的齿轮系统称为轮系。 根据轮系中各齿轮的轴线在空间位置是否固定，将轮系分为定轴轮系和周转轮系两类。 周转轮系 具有运动轴线的齿轮称为行星轮。 在轮系运转中，轴线位置不变的齿轮称为中心轮或太阳轮。 支承行星轮并使行星轮围绕太阳轮转动的支承件H称为转臂、系杆或行星架。 周转轮系由行星轮、中心轮和转臂组成。 周转轮系分为行星轮系和差动轮系两类。 前者只有一个主动件，后者有两个主动件。 复合轮系 轮系的功用 （四）链传动机构 由一个具有特殊齿形的主动链轮，通过闭合链条带动另一个主动链轮具有相同齿形的从动链轮，进行传递运动和动力的机构。 链传动优点和缺点 1.优点 （1）与带传动比较，传递功率大，能保证准确的平均传动比并且外廓尺寸比较小 （2）与齿轮传动比较，中心距较大 （3）可在低速、重载条件下工作， （4）效率较高 2.缺点 （1）瞬时传动比不恒定 （2）振动和噪声较大 （3）不适用于高速 （五）蜗杆传动机构 蜗杆传动机构是通过蜗杆与蜗轮间的啮合，传递运动和动力的机构。 蜗杆传动传动比以及特点 传动比： （六）平面连杆机构 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构的应用 曲柄摇杆机构的应用 曲柄滑块机构及其应用 （七）凸轮机构 凸轮的种类和特点 （八）间歇运动机构 （九）传动链的传动比及效率 课内习题 三、传动系统图 机械传动系统中常用的符号 阅读机器传动系统图的方法 第二节 液压传动 二、液压传动系统的组成 二、液压传动系统的组成-结构式原理图 三、液压传动的优缺点 四、液压传动的基本参数-压力 （一）压力 四、液压传动的基本参数-流量 （二）流量 四、液压传动的基本参数-功及功率 （三）功及功率 五、液压泵 液压泵的分类及图形符号 液压泵的主要性能参数 液压泵的主要性能参数 液压泵的主要性能参数 （一）齿轮泵 （二）叶片泵-双作用叶片泵 （二）叶片泵-单作用叶片泵 （二）叶片泵特点 （三）柱塞泵 六、液压马达与液压缸 液压缸 单杆液压缸运用演示 液压缸 七、液压控制阀 （一）方向控制阀-单向阀 （一）方向控制阀-液控单向阀 （一）方向控制阀-换向阀 （一）方向控制阀-图形符号及命名 （二）压力控制阀-溢流阀 （二）压力控制阀-减压阀、压力继电器 （三）流量控制阀-节流阀 （四）液压操纵箱 八、液压辅件-蓄能器、过滤器、油箱 九、液压基本回路 节流调速演示 （二）压力控制回路 （二）压力控制回路 （三）方向控制回路 十、液压系统实例 （三）柱塞液压缸