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第五章节压力流量阀1
液压控制阀(压力控制阀和流量控制阀) 溢流阀 作用:防止系统过载,保持系统压力恒定。 结构:阀体、阀芯、弹簧、调节螺钉 先导式溢流阀讨论 现象:溢流阀口开启,当溢流量变化时,阀口开度变化,溢流压力也发生变化。 压力-流量特性方程: 压力-流量特性讨论 压力-流量特性讨论 结论: 不同的开启压力P0对应不同的曲线,可利用改变弹簧的预压缩量改变开启压力的大小。 开启比: P0与Pn之比。 开启比大调压精度高,稳压性能先导式优于直动式。 启闭特性 启闭特性:溢流阀开启和闭合全过程的压力-流量特性。 现象:开启和闭合时的曲线不重合,开启压力大于闭合压力。 实质:阀芯移动时摩擦力的影响。开启、闭合时摩擦力方向相反,能量损失。 启闭特性 作业 5-5 5-15 5-18 顺序阀 作用:利用压力变化控制油路通断,实现多个执行元件的顺序动作。 结构:出油口接二次油路,有压力; 有单独泄油口,使泄油回油箱。 顺序阀工作原理: p AFs ,进出口不通; pA Fs ,进出口接通。 顺序阀分类 按控制方式: 内控:控制压力油引自进油口。 外控(液控):控制压力油同远程控制口从外部油路引入。 按泄油方式: 内泄:泄油并入出油口,直接回油箱。 外泄:泄油从泄油口回油箱。 按结构: 直动式: 先导式: 顺序阀应用(1) 控制多个执行元件的顺序动作 A缸先动,到位后压力升高,顺序阀打开,B缸再动。 顺序阀应用(2) 顺序阀开启压力足以支撑运动部件重力,回油时,压力上升,打开顺序阀回油。(可用液控顺序阀) 顺序阀应用(3) 控制双泵系统大流量泵卸荷 减压阀 作用:降低系统支路压力。 特点:出口压力控制阀芯动作,有单独泄油口。 减压阀的应用实例1 减压阀的应用实例2 溢流阀、减压阀、顺序阀比较 工作原理:利用控制油压力与弹簧力相平衡的原理,改变阀口开度,控制系统压力。 压力继电器 压力继电器工作原理 压力继电器 性能: 调压范围:发出电信号的最低和最高工作压力间的范围。 通断调节区间:压力继电器开启压力与闭合压力之差。 应用: 控制电磁阀动作。 控制系统压力,出故障时,自动停车。 压力继电器应用实例 作业 5-14 5-16 5-19 作用:通过改变阀口通流面积调节输出流量,从而控制执行元件的运动速度。 节流阀的流量特性 实用节流口都介于薄壁小孔和细长孔之间: 影响流量稳定的因素(1) (1)压差变化对流量稳定性的影响 影响流量稳定的因素(2) (3) 节流口的阻塞和最小稳定流量 阻塞现象: 当Δp一定, AT 较小时 ,流量时大时小甚至断流。 措施:选择稳定性好、精密过滤的油液;节流阀两端压差适当。 最小稳定流量:阻塞会造成执行元件速度不均匀,节流阀能正常工作(不断流、流量变化率不大于10%)的最小流量限制值为最小稳定流量。 薄壁孔不易附着、阻塞 调速阀 调速阀组成:定差减压阀+节流阀 结构:定差减压阀进口压力为p1,出口压力为p2,节流阀后压力为p3,由负载决定。 调速阀工作原理: p1一定,当负载F变化, p3变化: p3↑→阀芯下(左)移→ x↑→Δp↓ → p2↑,节流阀两端压差p2 - p3不变; p3↓→阀芯上(右)移→ x↓ →Δp↑, → p2↓,节流阀两端压差p2 - p3不变; 应用:负载变化,运动平稳性要求高的调速系统。 流量特性曲线比较 减速阀符号: 作业 5-11 5-17 学习要求 重点掌握单向阀、液控单向阀的导通原理和滑阀式换向阀的换向原理; 重点掌握换向阀的“位”、“通”概念,各种操纵方式,常态位和中位机能的特点; 重点掌握先导式溢流阀、减压阀的工作原理;掌握溢流阀、减压阀和顺序阀的主要区别和应用; 了解压力继电器的工作原理及应用; 掌握节流阀、调速阀的工作原理和及流量特性的比较; 熟练绘制各种各类控制阀的图形符号。 进油腔压力P1 出油腔压力P2 进油腔压力P 稳定压力 外泄 外泄 内泄 泄油方式 串联 串联 并联 连接方式 进油腔压力P1 出油腔压力P2 进油腔压力P 控制压力 常闭 常开 常闭 常态位 压力开关、控制通断 减压、稳压 定压溢流、安全 功用 图形符号 顺序阀 减压阀 溢流阀 作用:利用系统中压力变化,控制电路的通断,是液-电信号转换元件。 压力油从油口P通入,作用在柱塞底部 pA Fs ,微动开关闭合,发出电信号。 pA Fs ,微动开关断开,电信号撤销。 微动开关 调节螺钉 顶杆 柱塞 控制电磁阀,实现油缸顺序动作。 一般液压传动机构都需要调节执行元件运动速度。在液压系统中,执行元
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