观察变换.PPT

第五章 二维观察 * * 5.1 例子与基本概念 5.2 观察流程 5.3 建模变换 5.4 观察变换 5.5 规范化变换 5.6 视口变换 (-0.5,-0.5) (100,100) (350,350) (100,100) (350,350) (0,0) (125,125) (0,0) (250,250) 建模(局部)坐标系 Modeling Coordinate 世界(全局)坐标系 World Coordinate 设备坐标系 Device Coordinate 窗口 视口 窗口 视口 图5-1 用OpenGL显示一个简单的两维图形 裁剪/观察窗口(clipping/viewing window) ：图形中要显示的区域。 屏幕(screen)：图形显示器输出的最大区域。 窗口(window)：小于或等于屏幕区域。 视口(viewport)：小于或等于窗口区域。　　 设备坐标系 Device Coordinate 二维观察变换(Viewing Transformation) ：图形由世界坐标系裁剪窗口映射 到设备坐标系视口的过程。　　 (-2.0,-2.0) 裁剪窗口 5.1 例子与基本概念 (-2.0,-2.0) 裁剪窗口 规范化坐标系 Normalized Coordinate 世界坐标变换　到观察坐标　 (100,100) (350,350) (0,0) (250,250) 窗口 视口 (-0.5,-0.5) 建模坐标系 Modeling Coordinate 世界坐标系 World Coordinate 设备坐标系 Device Coordinate W W 观察坐标系 Viewing Coordinate 视口 建模坐标变换 到世界坐标　 观察坐标变换到规范化坐标　 规范化坐标变换到设备坐标　 二维观察变换的流程如下：　　 图5-2 两维观察 5.2 观察流程 (-0.5,-0.5) 图5-3 建模坐标到世界坐标的变换 建模变换是由平移、旋转、缩放等变换组成 模型的建模变换可能各不相同 5.3 建模变换 二维图形由世界坐标变换到观察坐标：　 图5-4 世界坐标到观察坐标的变换 　　1.平移观察坐标系，使观察坐标系的原点与世　　　 界坐标系的原点重合； 　　将这两个矩阵合并成复合矩阵： 　 2.旋转观察坐标系，使观察坐标系与世界坐标 　　　 系的坐标轴重合。 5.4 观察变换 图5-5 观察坐标到规范化坐标的变换 1. 平移裁剪窗口，使窗口的左下角与坐标原点重合； 2. 相对于坐标原点缩放裁剪窗口，使窗口与正方形的大小一致； 3. 平移缩放后的裁剪窗口，使其左下角为(-1,-1)。 5.5 规范化变换 　　将这三个矩阵合并成复合矩阵：