布置习题分析——第02、03节().pdfVIP

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机械设计 机械设计 Machine Design Machine Design 习题分析 主讲教师——钱瑞明 主讲教师—— SEU-QRM Problems Analysis SEU-QRM 1 Problems Analysis Problems Analysis Chapter 2 Mechanism Structure in Machine Design 2.1 图示为一机构初步方案简图,试画出相应的运动链图,分 析该运动链能否成为机构。 解: F =3 ×4 -2 ×6 =0 SEU-QRM Problems Analysis SEU-QRM 2 Problems Analysis Problems Analysis 2.2 试绘出图示机构的运动简图,并计算机构的自由度。 解:绘制图示偏心回转油泵机构的运动简图。 图中偏心轮1绕固定轴心A转动,外环2上的叶片在可绕轴 心C转动的圆柱3 中滑动。当偏心轮连续转动时,将低压油 由右端吸入,高压油从左端排出。 F =3 ×3-2 ×4 =1 SEU-QRM Problems Analysis SEU-QRM 3 Problems Analysis Problems Analysis 2.2 试绘出图示机构的运动简图,并计算机构的自由度。 F =3 ×5-2 ×7 =1 SEU-QRM Problems Analysis SEU-QRM 4 Problems Analysis Problems Analysis 2.3 计算各图示机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由 度和虚约束所在位置。 F =3 ×6-2 ×8-1=1 F =3 ×7-2 ×10=1 SEU-QRM Problems Analysis SEU-QRM 5 Problems Analysis Problems Analysis 2.5 计算图示机构的自由度,分析机构的组成(拆杆组), 并判断机构的级别。 F =3 ×5-2 ×7 =1 F =3 ×10-2 ×14=2 含一个Ⅲ级杆组, 含四个Ⅱ级杆组, 是Ⅲ级机构。 是Ⅱ级机构。 SEU-QRM Problems Analysis SEU-QRM 6 Problems Analysis Problems Analysis Chapter 3 Kinematic Analysis and Dynamics of Mechanisms 3.5 试确定下列机构中的所有速度瞬心位置。 SEU-QRM Problems Analysis SEU-QRM

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