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机械设计
机械设计
Machine Design
Machine Design
习题分析
主讲教师——钱瑞明
主讲教师——
SEU-QRM
Problems Analysis SEU-QRM 1
Problems Analysis
Problems Analysis
Chapter 2
Mechanism Structure in Machine Design
2.1 图示为一机构初步方案简图,试画出相应的运动链图,分
析该运动链能否成为机构。
解:
F =3 ×4 -2 ×6 =0
SEU-QRM
Problems Analysis SEU-QRM 2
Problems Analysis
Problems Analysis
2.2 试绘出图示机构的运动简图,并计算机构的自由度。
解:绘制图示偏心回转油泵机构的运动简图。
图中偏心轮1绕固定轴心A转动,外环2上的叶片在可绕轴
心C转动的圆柱3 中滑动。当偏心轮连续转动时,将低压油
由右端吸入,高压油从左端排出。
F =3 ×3-2 ×4 =1
SEU-QRM
Problems Analysis SEU-QRM 3
Problems Analysis
Problems Analysis
2.2 试绘出图示机构的运动简图,并计算机构的自由度。
F =3 ×5-2 ×7 =1
SEU-QRM
Problems Analysis SEU-QRM 4
Problems Analysis
Problems Analysis
2.3 计算各图示机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由
度和虚约束所在位置。
F =3 ×6-2 ×8-1=1
F =3 ×7-2 ×10=1
SEU-QRM
Problems Analysis SEU-QRM 5
Problems Analysis
Problems Analysis
2.5 计算图示机构的自由度,分析机构的组成(拆杆组),
并判断机构的级别。
F =3 ×5-2 ×7 =1 F =3 ×10-2 ×14=2
含一个Ⅲ级杆组, 含四个Ⅱ级杆组,
是Ⅲ级机构。 是Ⅱ级机构。
SEU-QRM
Problems Analysis SEU-QRM 6
Problems Analysis
Problems Analysis
Chapter 3
Kinematic Analysis and Dynamics of Mechanisms
3.5 试确定下列机构中的所有速度瞬心位置。
SEU-QRM
Problems Analysis SEU-QRM
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