S原理.pptVIP

计算卫星在天球坐标系中的坐标 计算观测时刻的升交点经度 观测历元t的升交点赤经为： 观测历元t的升交点经度为： GAST为相应观测历元t春分点的格林尼治恒星时，Ω观测历元t 升交点赤经。 由于卫星星历提供的不是Ωoe，而是始于格林尼治起始子午线到升交点的准经度 Ω0。 （1） （2） （3） ωe－为地球得自转速度 t0 －为一周开始的GPS时间 GAST r Ω k Ω t 时的 升交点 t 时零子 午面 （4） （2）－（4）带入（1）得： 计算卫星在地心地固坐标系中坐标 （二）卫星信号和导航电文 GPS卫星信号是GPS卫星向广大用户发送的用于导航定位的调制波，它包含有：载波、测距码和数据码。 GPS卫星的导航电文（简称卫星电文），是用户用来定位和导航的数据基础。导航电文又称为数据码（或D码）。 两种载波（L1和L2） 两种测距码（C/A码和P码） 数据码（导航电文或D码） 1. GPS卫星信号 基本频率 10.23MHz L1载波 1575.42MHz L2载波 1227.60MHz C/A码 1.023MHz P码 10.23MHz P码 10.23MHz 数据码 50BPS 数据码 50BPS ?154 ?120 ?10 ?204600 卫星取L波段的两种不同电磁波频率为载波: L1载波频率为1575.42MHz，波长为19.03cm： L2载波频率为1227.60MHz，波长为24.42cm。 在L1载波上，调制有C/A码、P码（或Y码）和数据码： L2载波上，只调制有P码（或Y码）和数据码。 在无线电通信中，为有效地传播信息，一般将频率较低的信号加载到频率较高的载波上，此时频率较低的信号称为调制信号。 GPS卫星的测距码和数据码是采用调相技术调制到载波上。 在现代数字通信中，广泛使用二进制数（0和1）及其组合，来表示各种信息。表达不同信息的二进制数及其组合，称为码。一位二进制数叫一个码元或一比特。比特为码和信息量的度量单位。 如果将各种信息例如声音、图象和文字等通过量化，并按某种预定规则，表示成二进制数的组合形式，则这一过程称为编码。 在二进制数字化信息的传输中，每秒传输的比特数称为数码率，表示数字化信息的传输速度，单位为bit/s。 2.GPS卫星的测距码信号 GPS卫星所发射的信号包括载波信号、P码（或Y码）、C/A码和数据码（或D码）等多种信号分量，而其中P码和C/A码统称为测距码。 （1）码的概念 （2）伪随机噪声码 既然码是用以表达各种信息的二进制数的组合，是一组二进制的数码序列，则这一序列就可以表达成以0和1为幅度的时间函数。 假设一组码序列u(t)，对某一时刻来说，码元是0或1完全是随机的，但出现的概率均为1/2。这种码元幅度的取值完全无规律的码序列，称为随机码序列（或随机噪声码序列）。它是一种非周期性序列，无法复制，但其自相关性好。而相关性的好坏，对提高利用GPS卫星码信号测距精度，极其重要。 为了说明随机码的自相关性，现将随机序列u(t)平移k个码元，由此使得到一个新的随机序列，设为u’ (t)。如果两随机序列u(t)和u’ (t)所对应的码元中，相同的码元数(同为0或1)为A。相异的码元数为B。则随机序列u(t)的自相关系数及R(t)定义为: 当平移的码元数K＝0时，说明两个结构相同的随机序列其相应的码元均相互对齐，即B＝0，则自相关系数R(t)＝1：而当k≠0时，由于码序列的随机性，所以当序列中的码元数充分大时，便有A≈B。，则自相关系数只R(t) ≈0。于是根据码序列自相关系数的取值，我们便可以判断两个随机码序列的相应码元是否已经相互对齐。 尽管随机码具有良好的自相关性，但却是一种非周期序列，不服从任何编码规则，实际中无法复制和利用。 GPS采用了一种伪随机噪声码（PRN）简称伪随机码或伪码。它的特点是：具有随机码的良好自相关性，又具有某种确定的编码规则，是周期性的，容易复制。 假设GPS卫星发射的是—个随机码序列u(t)，而GPS接收机若能同时复制出结构与之相同的随机码序列叫u(t)，则这时由于信号传播时间延迟的影响，被接收的u(t)与u(t)之间已产生平移，即其相应码已错开，因而R(t)＝0。如果通过一个时间延迟器来调整u(t)，使之与u(t)的码元相互完全对齐，即有R(t)＝1，那么就可以从GPS接收机的时间延迟器中，测出卫星信号到达用户接收机的准确传播时间，从而便可淮确地确定由卫星至观测站的距离。 伪随机码是由—个称为“多极