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第10章 单片机片内外设模块 本章提要 10.1 并行I/O 10.2 异步串行通信SCI 10.3 同步串行通信SPI 10.4 ATD转换模块 10.5 周期中断定时器PIT 10.6 时钟产生器模块 本章提要 10.1 并行I/O 10.2 异步串行通信SCI 10.3 同步串行通信SPI 10.4 ATD转换模块 10.5 周期中断定时器PIT 10.6 时钟产生器模块 10.4.4 ATD模块编程范例 ATD模块编程方法 ATD初始化： 先写除ATD0CTL5外的控制寄存器 写ATD0CTL5完成初始化，并启动转换； ATD结果读取： 通过查询ATD0STAT0中的SCF位（某通道的CCF位）或采用中断方式，确定转换完成，读取相关结果寄存器取得ATD转换结果。 8/10/12位可选 10.4.4 ATD模块编程范例 ATD应用实例（P266 实验8） 1、任务： (1) 将一路模拟电平转换成数字量，并将转换结果显示LED灯上。 (2) 实现连续的单通道AD转换与结果显示，调节可调电阻，可以看到 转换结果的连续变化。当结果满足某个条件时，B口小灯闪烁， 条件不满足时，小灯恢复常态。 (3) 实现多路AD转换和结果显示，如按1时显示通道n，按2显示通道 n+1。 (4) 接续(3),采用中断方式和外部触发条件使用AD 10.4.4 ATD模块编程范例 ATD应用实例（P266 实验8） 2、硬件电路： AD模拟电平产生电路与AD管脚的连接 10.4.4 ATD模块编程范例 ATD应用实例（P266 实验8） 3、软件编程： （1）AD初始化 void ATD_init(void) { ATD0CTL1=0x0F; //选择8位转换精度 ATD0CTL2=0x40; //打开CCF快速清零，关闭外部触发输入，关闭中断 ATD0CTL3=0x08; //数据左对齐，non-fifo，转换序列长度为1 ATD0CTL4=0xE3; //采样时间为24个ATD时钟周期，ATDClk=8MB/8=1MHz } 10.4.4 ATD模块编程范例 （2）单次、单通道 void ATD_init(void) { for(;;) { ATD0CTL5=0x0F; //单次转换，单通道，选择通道15 //ATD0CTL5=0x46; //单次转换，单通道，选择特殊通道(VRL+VRH)/2 while(!(ATD0STAT00x80)); //查询ATD是否完成 ADresult=ATD0DR0H; showdata[0]=ADresult0x0F; showdata[1]=(ADresult0xF0)4; ADresult=*(ATD0DR0H+2); showdata[2]=ADresult0x0F; showdata[3]=(ADresult0xF0)4; Show(); //显示 } 10.4.4 ATD模块编程范例 （3）连续、单通道 ATD0CTL5=0x2F; //连续转换，单通道，选择通道15 for(;;) { /* ATD0CTL5=0x0F; */ //单次转换，单通道，选择通道15 while(!(ATD0STAT00x80)); //查询ATD是否完成 ADresult=ATD0DR0H; showdata[0]=ADresult0x0F; showdata[1]=(ADresult0xF0)4; ADresult=*(ATD0DR0H+2); showdata[2]=ADresult0x0F; showdata[3]=(ADresult0xF0)4; Show(); //显示 } } 10.4.4 ATD模块编程范例 （4）连续、多通道 ATD0CTL3=0x10; //数据左对齐，non-fifo，转换序列长度为2 ATD0CTL5=0x3E; //连续转换，2通道，选择通道14、15 ATD0CTL5=0x2F; //连续转换，单通道，选择通道15 for(;;)