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x-c直驱平台平面曲线轮廓磨削廓形误差非线性耦合控制 plane curve parts grinding contour error nonlinear coupling control for x-c direct-drive platform
V01．20
第20卷第2期 计算机集成制造系统 No．2
201 4年2月 ComputerIntegratedManufacturingSystems Feb．201 4
DOI：10．13196／j．cims．2014．02．pengbaoying．0371．8
X-C直驱平台平面曲线轮廓磨削廓形误差
非线性耦合控制
彭宝营1’2，蔡力钢1，韩秋实2，杨庆东2，李启光2
(1．北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京100022；
2．北京信息科技大学机电工程学院，北京100192)
摘要：为提高X-C平台的曲线轮廓加工精度，引入了双轴联动耦合控制思想。根据切点跟踪加工原理，提出
X，C轴跟踪误差耦合形成廓形误差的计算模型，在此基础上设计了X-C直驱加工耦合控制系统。为削弱曲线轮廓
X-C磨削过程中轮廓轨迹、加工速度变化、磨削力变化、控制参数等因素对轮廓精度的影响，研究非线性PID调节的
控制策略来补偿控制X，C轴跟踪误差引起的廓形误差。建立了直线电机与力矩电机构成的X-C直驱加工平台仿
真模型，并以凸轮加工为例进行非线性交叉耦合廓形误差补偿控制仿真实验。结果表明：与常规加工相比，所设计
的非线性交叉耦合控制器能够在一定程度上提高X-C直驱平台曲线轮廓的加工精度。
关键词：*C直驱平台；平面曲线轮廓；廓形误差；非线性耦合控制
中图分类号：TG596 文献标识码：A
Planecurve contourerrornonlinearcontrolforXCdirect-drive
partsgrinding coupling platform
PENG Qiu-shi2，YANG
Bao-yin91”，CAILi—gan91，HAN Qing-don92，LIQ—guan92
ofMechanical and Electronics of
(1．College EngineeringApplied Technology，BeijingUniversity
ofMechanical
100022，China；2．The
Technology，Beijing College Engineering，
Information 100192，China)
Beijing ScienceTechnologyUniversity，Beijing
Abstract：TotheX-Cdirect-drivecurve contour control of
improve platfoYInmachiningaccuracy，thecouplingsystem
doubleaxiswasintroduced．BasedonX-C calculationmodelfor
tangentialpointlinkagegrindingprinciple，the X，C
axis
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