多传感器信息融合研究综述 study of multi -sensors information fusion.pdfVIP

计算机与数字工程 第35卷 多传感器信息融合研究综述‘ 祝宏’’ 曾祥进2’ (华中科技大学文华学院” 武汉430074)(华中科技大学控制科学与工程系2’武汉430074) 摘要介绍信息融合技术发展历史与研究现状，给出多传感器系统的特点和结构，详细描述信息融合研究的热点和 研究方法，最后给出应用和研究展望。 关键词多传感器信息融合 中图分类号TP274 的有关信息进行综合，以得到精度上的改善和更 1 引言 加具体的推断，而这些也可以通过单个传感器来 得到”。虽然提到了信息的质量，但是仍注重于方 信息融合开始于20世纪70年代。1983年美 法。美国国防部定义为“数据融合是一个多级、多 国国防高级研究计划局(DARPA)推出的战略计算 方面的过程，这个过程处理自动识别、连结、相关、 机计划中，将多传感器信息融合列为重大研究课 估计以综合多源数据和信息。”这一定义可以被提 题。1984年美国国防部(DOD)成立了数据融合专 Fusion 炼成“处理自动识别、连结、相关、估计以综合来自 家组(DFS—Datasubanal)，负责指导、组织 单个或多源数据和信息的多级、多方面过程”。 并协调有关这一国防关键技术的系统研究，1988 年又将其列入国防部22项关键技术之一。同时其 L．Wald在1998年采用了一个更加普遍的定 它西方发达国家和国际组织(如英、日、德、法及欧 义叫“信息融合是一个形式上的框架，在此框架下 共体等)也积极开展了信息融合技术研究工作。 表达了融合的方式和工具，通过这些方式和工具 将来自不同的源数据进行联合，其目的在于获取 1986年开始每年IEEE主办的“机器人与自动化” and 质量更好的信息，而质量的改善取决于应用。”西 (RoboticsAutomation)学术会议上都有专门关 于信息融合的专题。各种学术刊物也纷纷开辟专 北工大的潘泉教授[3]定义为：融合是一种形式框 栏和出版专集，交流和探讨信息融合的有关问题。 架，其过程是用数学方法和技术工具综合不同源信 息，目的是得到高品质的有用信息。 1987年欧洲共同体开始为期5年的sKIDs(sigllal for 目前信息融合的应用领域已经从单纯军事上 and withDecisionalContml KnowledgeIntegration 的应用渗透到其他各个的应用领域：医学图像处理 Multi—sensorySystem)计划，主要目标是研究多传 感器信息融合的通用结构及实时信息融合技术等。 与诊断系统、生物信息科学、检测系统以及故障诊 我国在这方面的研究起步较晚，但发展较快， 断系统、气象预报、现代制造业、智能交通、智能机 近年来已形成研究热点，国家自然科学基金和国家 器人等等。 863计划已将其列入重点支持项目。 可以说信息融合技术已经渗透到到现代信息 社会的各个角落，它的