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精密制造与自动化 2016 年第2 期 基于ESPRIT 的DMG CTX Gamma 2000TC 后置 处理算法研究 范绍平 （四川信息职业技术学院机电工程系 四川广元 628040 ） 摘 要 研究开发了 ESPRIT 软件 DMG CTX Gamma 2000TC 五轴车铣复合加工中心后置处理程序，并利用 ESPRIT 软件编制了前拐臂曲面五轴加工程序，用编制的后置处理程序进行数控代码生成。经过实际验证，加工 后前拐臂的尺寸精度和粗糙度均达到了设计要求，解决了前拐臂加工中的难点。 关键词 ESPRIT 软件 五轴车铣复合加工 后置处理 复合加工是现代机械加工的发展方向，而车铣 复合加工在复合加工领域中发展得较为完善。理论 上五轴车铣复合机床，可以高效的完成各种复杂零 件的加工，并有效控制产品质量，但实际应用中并 不尽人意，其中主要原因是难以编制高质量的加工 程序。ESPRIT 是由美国机械加工应用领域有很大 图2 五轴车铣复合加工机床 影响的DP Technology 技术公司开发的CAM 软件产 品,它集成了20 多年的G 代码编程经验、机加工知 1 后置处理程序 识和CNC 经验。ESPRIT 在车铣复合加工程序编制 1.1 后置处理介绍 方面尤为擅长。 CAM 软件都是通用型的，不针对某种机床后 本文以DMG CTX Gamma 2000TC 车铣复合加 置处理，必须针对机床结构和控制系统专门定制。 工中心为加工设备平台，以前拐臂的加工为实例， 数控机床均采用右手直角坐标系，在直角坐标系中 研究ESPRIT 软件编程技术在五轴车铣复合加工中 三个线性运动轴分别为X 、Y 、Z ，三个回转运动轴 心的开发应用，如图1 和图2 所示。 分别为A 、B 、C 三个回转轴分别绕X 、Y 、Z 做回 转运动。各线性运动轴、回转运动轴的方向均可按 照右手法则进行确定。五坐标机床均具有三个线性 运动和两个回转运动，根据实现运动的形式, 可分 为三大类，如图3、图4 和图5 所示。 DMG CTX 2000TC 五轴车铣复合机床，如图6 所示 （以下简称2000TC ）属于第三类，该机床按 照右手直角坐标系坐标系定义，其中通过C 轴回转 实现工作台回转，B 轴为摆动轴，范围为±120°。 图1 前拐臂示意图 图3 双转台示意图 11 精密制造与自动化 2016 年第2 期 将 T3D 分为四个子矩阵，如图7 所示，分别产生投 影变换，平移变换，比例变换以及比例、旋转、错 切变换。