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基于hough变换圆检测算法的改进 improvement of circle detection algorithm based on hough transform
机械工程师
MECHANIC：ALENGINEER
基于hough变换圆检测算法的改进
孙方敏，乔艳涛，孙祥国，陈伟。刘纪鹏
(四川理工学院机械工程学院，I四Jll自贡643000)
摘要：传统的hough变换在进行圆的检测时，是对整幅图像进行计算的，因此计算量大，运行速度慢，而且不适用于复杂的
图像。在用三坐标测量机的测头部分进行相机标定时，除三坐标测量机的圆形测头外，图像中还有多个圆形固定孔，严重影响
了圆形测头的检测，因此传统的hough变换圆检测算法不能准确测出测头的圆心。针对以上问题，文中介绍了选定感兴趣区域
的改进方案。感兴趣区域包含了三坐标测量机测头的大体位置，只对感兴趣区域进行hough变换可以大大减少计算量，提高运
行速度，还能忽略其他相似图形的干扰，将三坐标测量机的测头部分快速检测出，并得到其在像素坐标系中的坐标。
关键词：相机标定：三坐标测量机：hough变换：测头部分
中图分类号：TP391．7 文献标志码：A
ofCircleDetection Basedon Transform
Improvement AlgorithmHough
SUN Yanmo，SUN Wei，LIU
Fangmin，QIAO Xiangguo，CHENJipeng
ofMechanical of 643000，China)
(School Engineering,SichuanUniversityScience＆Engineering，Zigong
transformcircledetectionnot cannotcalculatewhole leadto
Abstract：Thetraditional
Hough only image，whichmay large
amountof andslow alsocannotcalculate the ofthreecoordinate
computationspeed，but compleximage．Whenprobe
machineisusedtocalibratecamera．severalfixedcircularholesaffectthemeasurement
measuring accuracyseriously．So
thetraditional circledetection cannot measurecenterofthe solvethe
transform algorithmaccurately probe．To
Hough
above introducesa transformmethodbasedon the of contains
interest，which
problems，thispaper Hough selectingregion
the
the ofthreecoordinate machi
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