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基于fpga的sobel边缘检测算法实现 implementation of sobel edge detection based on fpga
第15卷第1期 北京工业职业技术学院学报 No．1V01．15
2016年1月 0F POLYTECHNICCOU正GE Jan．2016
JoUllNALBE删G
基于FPGA的Sobel边缘检测算法实现
曾锦翔 杨锦忠 杨 敏 刘安安
(北京工业职业技术学院机电工程学院，北京100042)
buffer实现Verilog像素存取的问题，得到良好的边缘检测效果。
buffer
关键词：FPGA；Sobel；边缘检测；Line
中图分类号：P217 文献标识码：A 文章编号：1671—6558(2016)01—38—04
doi：10．3969／j．issn．1671—6558．2016．01．010
ofSobel DetectionBasedon
ImplementationEdge FPGA
ZENG Min Anan
YANG YANG LIU
Jinxiang Jinzhong
ofMechanicalandElectronic
(School 100042，China)
Engineering，BeijingPolytechnicCoHege，Beijing
this Sobel inFPGA methodisdescribedonthebasisofthe
Abstract：In
paper，thealgorithm implementation prin·
ofthe andtheactual the ofbuffer
ciple imageacquisition applicationprocess．Throughdesign Verilog，theproblem
ofline accessis a detectioneffectisobtained．
pixel realized，andgoodedge
buffer
Key detection；line
words：FPGA；Sobel；edge
0 引言 横向的边缘检测，其算法如公式1所示：
Sobel算子是计算机视觉领域的一种重要处理
方法，主要用于获得数字图像的一阶梯度¨]，对其 G，=[三{三三{]×AGj=[二÷二重 二÷]×A
常见的应用和物理意义是边缘检测。Sobel算子对
于象素的位置的影响做了加权，可以降低边缘模糊
程度，可以利用快速卷积函数，简单有效，因此用于 计算梯度的大小可以通过图像的每1个像素的
提取边缘效果更好，应用广泛。 横向及纵向的梯度近似值结合以下的式(2)来计
1 Sobel算法公式
该算子由2个3×3矩阵组成，分别表示横向与
G=∥G：+G2， (2)
纵向，将其与图像作平面卷积处理，可分别得出其在
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