基于fpga的存储空间可扩展的高速微型投射器研究 research on the high speed storage technology micro projector based on fpga.pdfVIP

2016年2月 机械设计与制造工程 Feb．2016 Machineand V01．45No．2 第45卷第2期 DesignManufacturingEn百neefing DOI：10．3969／j．isan．2095-509X．2016．02．005 基于FPGA的存储空间 可扩展的高速微型投射器研究 杨盛亚1，谢捷如1，崔海华2 (I．南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016) (2．南京航空航天大学机电学院，江苏南京210016) 摘要：为了提高三维扫描设备的效率和精度，提出了一种基于FPGA的高速微型投射器设计，对 投射器的投放速度、存储空间扩展和系统集成度进行优化。首先，使用DLPC300和DLF3000芯 IV系列的FPGA作为系统的控制核心来组成投射 片组作为投射器镜头的控制核心，使用Cyclone 器的基本硬件框架。其次，通过扩展SDRAM和SD卡等外围设备来实现投射器可按照一定顺序 高速、独立投放多张图像的功能。实验结果表明，该投射器平台可实现115张／s的8位RGB图 像投放。且图像的数量不受限制。镜头驱动部分和系统控制部分的分体设计，减小了投射器前端 的体积，实现了投射器在较小的空间中配合完成三维扫描测量的功能。 关键词：微型；高速；DLP；SDRAM；SD卡 中图分类号：TP23 文献标志码：A 文章编号：2095—509X(2016)02—0027一06 电子投影…应用起源于20世纪40年代，最早行的实施方案。 的投影系统起源于油印胶片系统，后来因其尺寸、 质量、功耗、稳定性等局限，人们研制出了基于 1硬件系统构成及其工作原理 LCD技术的投影机【2J。虽然基于LCD技术的投影 为了提高三维扫描设备的效率和精度，本文提 机有所改进，但是其显示亮度随着分辨率的提高和 出了一种基于FPGA的高速微型投射器设计。 使用时间过长而衰减的特性极大影响了输出图像 1．1投射器的硬件系统构成 的质量。因此，基于DLP技术¨‘51的投影显示系 微型结构光投射器系统设计方案采用控制系 统应运而生。 统和镜头驱动系统分开设计，其硬件电路如图1所 基于DLP技术的投射器因其体积小、结构紧 示。 凑、颜色丰富，同时具有高亮度、高对比度和高显示 分辨率的特点，使得其在三维扫描设备中应用广 泛。目前在市场上的结构光三维测量设备中，大部 分都是采用先采购成品的DLP投射器和相机组 合，再配置PC机进行数据处理的方式。这种方式 因为所有投放和采集的数据都需要和Pc机进行 数据传输，所以在很大程度上降低了整个设备的运 行效率。基于FPGA的投射器【61只需要外部给出 一个控制指令就可以独立工作，并在投放图像的同 图l微型结构光投射器硬件结构图 时输出一路触发信号，用于同步相机图像数据的采 集。同时FPGA能够扩展外部相机接口，为整个三 本文以DLP3000和DLPC300芯片组‘7。93为核 维扫描系统的集成和脱机工作提供了一个切实可 心搭建镜头驱动系统电路。DLP3000是一个由数 收稿日期：2015—12—18 作者简介：杨盛亚(19眇一)，男，江苏盐城人，南京航空航天大学硕士研究生，主要研究方向为电工理论新技术。 ·27· 万方数据 2016年第45卷 机械设计与制造工程 字信号控制的空间光调制器，分辨率为6