陈朝丽-立体仓库.doc

目 录 摘要 1 Abstract 2 第1章 绪论 1 1.1论文研究的背景 1 1.2 立体仓库的组成和优越性 1 1.2.1立体仓库的组成： 1 1.2.2立体仓库的优越性 2 1.3 题目目的和意义 3 1.4 本设计主要完成的工作 4 第2章 可编程控制器与MCGS的概述 5 2.1可编程控制器的产生、发展及应用特点 5 2.1.1PLC的定义和功能 5 2.1.2 PLC 的产生和发展 5 2.1.3 PLC 的特点 6 2.2可编程控制器的基本组成 6 2.3 MCGS组态软件 8 2.3.1 MCGS的主要特点和基本功能 8 2.3.2 MCGS的构成 8 2.3.4?MCGS组态软件的工作方式 11 第3章 基于PLC的立体仓库控制系统的应用 12 3.1系统设计的基本步骤 12 3.2立体仓库结构组成与控制要求 12 3.1.1结构与组成 12 3.1.2系统控制要求 12 3.3 PLC的I/O地址分配 13 3.4立体仓库的控制流程图以及编程说明 13 3.4.1 立体仓库的工作流程图 14 3.4.2 控制系统的设计思路 14 3.5 PLC程序的设计 16 第4章 基于MCGS对立体仓库控制系统的应用 20 4.1 基于MCGS仿真实现的意义 20 4.2 MCGS实现立体仓库工程画面 20 4.3 MCGS实时数据库的读写实现 22 4.3.1 MCGS实时数据库简介 22 4.3.2 数据对象的类型 23 4.3.3 立体仓库控制系统数据库的构造 23 4.4 MCGS与PLC设备的通信 24 4.5监视画面的设定与动画的连接 28 4.6 编制控制流程 30 4.6.1脚本程序的简介 30 4.6.2 立体仓库脚本程序的编制 30 4.7立体仓库控制流程及仿真演示 32 总结 37 致谢 39 参考文献 40 附录 41 附件1 库位2“取”“存”货控制程序 41 附件2 2*2立体仓库组态软件监控画面—2号库位取货过程仿真 60 PLC与组态软件在立体仓库中的应用 摘要：主要研究PLC 与组态软件用于立体仓库系统的控制和监视。结构组成、）立体仓库控制系统PLC梯形图实现2*2模拟立体仓库的 “存货”“取货”功能；WINDOWS平台的工控组态软件MCGS通过设备连接和实时数据库的构建、动画连接及控制流程编制、调试等实现立体仓库的监视，直接、直观、准确地反映立体仓库“取、存”货时实际运行状态。 关键字： 立体仓库；PLC；MCGS；监视 PLC and the group state software are in application in stereoscopic warehouse Abstract：Originally, design controlling studying PLC and the group state software are used for stereoscopic warehouse systematically mainly and place under surveillance. First, the structure by analysing a stereoscopic warehouse is composed of and controls call for, come the location having ascertained magazine piler three liberty degree (X , Y , Z-axis) to control the timer fixing position adopt on time lapse. Technological process has ascertained the stereoscopic warehouse navar PLC ladder diagram again according to the job , the goods in stock realizing 2 * 2 simulation stereoscopic warehouses thereby has fetched the goods function; And then adopt WINDOWS platform-based labor to charge group state software MCGS building-up for guarding an interface. Surveillance being that the structure passing equipment connection and the real time data base build