DSP2812_IQmath库函数和定标及标么化.ppt

第五节 用C++类实现软件模块化 用C++类实现软件模块化 C语言中常将函数看作是一个模块。本质上是将一些代码和数据封装在一起的实体，封装的数据包括局部变量和静态局部变量。C语言又可看作是面向过程的语言。 对象是在更高层次上将代码和数据封装在一起的实体。封装的代码可以包括若干个函数而且数据类型更加多样。而且通过继承等还能实现更高层次的抽象。所以面向对象语言非常适合编写大程序。主要针对对象、成员变量、成员函数（方法）等做简单的讲解不涉及继承、封装等。 类是一种类型，对象是类的实例。定义类时编译器并不会分配任何内存空间，定义对象才分配内存。类似于结构体与结构体变量的关系。 Class定义的成员变量和函数默认对外界隐藏，而struct对外界可见。对象就是类定义的变量。 1函数名比变量名稳定。所有的接口使用公有的成员函数而不是公有的数据成员。代价是即便是简单的输入输出（本可以通过变量赋值来实现的）也须通过成员函数来完成。 函数调用是有额外开销的。是以降低效率来换取可维护性的一种策略。C++可通过在类的内部定义函数或用关键字inline实现内联，来减少函数开销。TI采用赋值语句来完成对象的输出输入功能。 2相对于C，C++可节省全局符号资源。 3相对于函数，对象是更抽象的概念。 4 对象是更大的容器。 6 提供了改进如构造函数、关键词private等 构造函数保证了对象的自动初始化，防止程序员遗忘；pvivate有利于信息的隐藏，防止误引用。对于函数，对象可实现重入性。 使用C++类的优点 5 以数据为中心是更为合理的模块。 嵌入式系统中要完成模拟量采样输入、模拟量保护、开关量输入和保护。分别用四个函数来实现四个功能。如果要编写一个保护对象，则保护对象和输入对象并不是合理的对象，原因是保护对象中的两个保护函数处理的大量数据都来自于输入对象，大量数据往往要通过破坏模块化的全局变量（或全局指针变量）来传送。所以就将模拟量采样输入和保护归为一类。这样模拟量对象和开关量对象是两个独立的模块，两个对象之间没有大量变换的数据。这是以数据为中心的设计。 C语言，数据和函数的分离理所当然，而C++以数据为中心，合理形成对象，程序更加模块化。 6 提供了改进如构造函数、关键词private等 构造函数保证了对象的自动初始化，防止程序员遗忘；pvivate有利于信息的隐藏，防止误引用。对于函数，对象可实现重入性。 如何用C语言实现对象 C语言没有关键字class,但可用结构体来实现类。 如何用C语言实现对象 Typedef struct STUD STUD; STUD stud1; 更为简洁的实现方法是在定义结构体时直接用 Typedet struct { ….. Char name[20]; Int num; } STUD STUD stud1 1 直接用类名来定义简化的类名 2 通过typedef 实现指针的简洁定义 以类名加后缀”_Handle”表示指针 Typedef STUD* STUD_Handle; STUD *p; STUD_Handle p;等价。 3 通过函数名前加前缀来近似实现：：运算符 ，减少重名。 4 用含有函数指针的结构体实现类 Void stud_display(STUD_Handle p){} 定义一个指向函数stud_display()的函数指针display Void(*display)(STUD_Handle); void (*display)(void*) C语言没有自动初始化的构造函数机制，每次定义对象时，可以用结构体的初始化来模拟构造函数，实现对象的初始化。 STUD stud1={stud_display,1};但函数指针不能直接初始化，因为函数指针和定义的函数名不是一种类型，应加强制类型转换“(void(*)(void*)) STUD stud1={{(void(*)(void*))stud_display,1}; 作为简化，初始化值用宏定义来代替， #define STUD_DEFAULTS {(void(*)(void*))stud_display,1} STUD stud1 = STUD_DEFAULTS STUD stud2 = STUD_DEFAULTS 对象的初始化 TI的例程中， 对象中所变量都作了初始化；防止漏写，所有类的定义都是变量在前，函数指针在后。必须初始化所有的变量后才能对必须有所指的函数指针做初始化。 别忘了函数声明 STUD stud1 = STUD_DEFAULTS 初始化中用到了stud_display，所以头文件中必须有函数声明。 Void stud_display(ST