WY-07M四轴联动加工中心数控系统编程手册.doc

WY-07M四轴联动 加工中心数控系统 编程手册 北京帝特马数控设备公司 2007年10月 目 录 1 概述 5 1.1 刀具沿工件外形移动─插补 5 1.2 进给─进给功能 6 1.3 加工图纸和刀具的运动 6 1.3.1 参考点（机床上的特定位置） 6 1.3.2 加工图纸坐标系和CNC系统指令的坐标系 6 1.3.3 刀具运动指令尺寸的表示方法─绝对值和增量值指令 8 1.4 切削速度─主轴速度功能 8 1.5 不同加工选用的刀具─刀具功能 9 1.6 各种功能操作指令—辅助功能 9 1.7 程序结构 10 1.7.1 程序段 10 1.7.2 程序 10 1.7.3 主程序和子程序 11 1.8 刀具形状和刀具加工─刀具补偿功能 11 1.8.1 用刀具端部加工─刀具长度补偿功能 11 1.8.2 用刀具侧刃加工─刀具半径补偿功能 12 1.9 刀具移动的范围─行程 12 2 控制轴 13 2.1 控制轴数 13 2.2 设定单位 13 2.3 最大行程 13 3 准备功能 14 4 插补指令 16 4.1 快速定位（G00） 16 4.2 直线插补（G01） 16 4.3 圆弧插补（G02，G03） 17 5 进给功能 21 5.1 快速进给 21 5.2 切削进给 21 5.2.1 切线速度控制 21 5.2.2 切削进给速度的限制 21 5.2.3 进给速度倍率 21 5.3 自动加减速 21 5.4 程序段拐角处的速度控制 22 5.5 暂停（G04） 22 6 参考点 23 6.1参考点概念 23 6.2 返回参考点（G28，G30） 23 7 坐标系 24 7.1 机床坐标系的设定（G53） 24 7.2 工件坐标系的设定(G92) 24 7.2.1 设置工件坐标系 24 7.2.2 选择工件坐标系 25 7.3 平面选择（G17,G18,G19） 25 7.4 绝对值和增量值编程（G90/G91） 26 8 辅助功能指令 27 8.1 M指令 27 8.2 S指令 28 8.3 T指令 28 9 程序构成 29 9.1 程序的基本组成 29 9.1.1 主程序和子程序 29 9.1.2 子程序 29 9.1.2.1 子程序的编写 30 9.1.2.2 子程序的执行 30 9.1.2.3 特殊用法 31 9.1.3 程序段的组成（字和地址） 31 9.1.4 基本地址和指令值范围 32 9.1.5 程序号 32 9.1.6 顺序号和程序段 33 9.1.7 跳过任选程序段 33 9.2 程序结束 33 10 刀具补偿功能 34 10.1 刀具长度补偿（G43、G44、G49） 34 10.1.1 刀具长度补偿A 34 10.1.2 刀具长度补偿B 36 10.2 刀具半径补径（G40、G41、G42） 36 10.3 刀具偏置号和偏置量的程序输入（G10） 38 11 状态指令 39 11.1 坐标系旋转（G68/G69） 39 12 程序的运算功能 42 12.1 程序中使用计算表达式 42 12.2 变量 42 12.3 运算和转移命令（G65） 43 13 简化编程功能 45 13.1 固定循环（G73/G80～G83） 45 13.1.1 高速深孔钻循环(G73) 46 13.1.2 钻孔循环点钻循环（G81） 47 13.1.3 钻孔循环锪镗循环（G82） 48 13.1.4 排屑钻孔循环（G83） 50 13.1.5 固定循环取消（G80） 51 13.2 使用刀具长度补偿和固定循环的编程示例 51 1 概述1.1 刀具沿工件外形移动─插补 加工时刀具沿构成工件形状的直线和圆弧移动。 1.1.1 刀具沿直线运动 1.1.2 刀具沿圆弧运动 编程指令G01G02…等被称为准备功能, 。 注：在某些机床中, 有可能是工作台运动而不是刀具运动。在本说明中，假定刀具相对工件运动。 1.2 进给─进给功能 为切削零件，刀具以指定速度移动称为进给，进给速度可以用实际数值指定。例如，刀具以150/min进给时，程序指令为：F150.0。 指定进给速度的功能称为进给功能。 1.3 加工图纸和刀具的运动1.3.1 参考点（机床上的特定位置）在CNC机床上，设计有特定的机械装置，通常在这个位置换刀和设定编程的绝对零点，这个位置称为参考位置（点）。 使刀具移动到参考点，有下面两种方法： 手动返回参考点自动返回参考点1.3.2 加工图纸坐标系和CNC系统指令的坐标系 坐标系根据设定的不同，有下面两种： （1）加工图纸上的坐标系在加工图纸上设定坐标系, 程序中的数据使用这个坐标系的坐标值。 CNC指令的坐标系该坐标系实际设定在机床工作台上。根据程序，指令从现在的刀具位置到要设定的坐标系原点的距离，这样就设定了坐