第4章节-振动合成.ppt

§4-2 简谐运动的合成和分解 2*. 两个同方向不同频率简谐运动的合成 4-2-2* 振动的分解 §4-3 *阻尼振动、受迫振动和共振 §4-4 * 非线性振动 混沌 4-4-2 混沌 小角度阻尼摆动： 一条向内旋进的螺旋线，曲线最终趋向中心点。 吸引子：对应着系统的稳定状态（中心点）。 相图： 小角度受迫摆动： 吸引子（极限环）： 对应着系统的稳定状态（椭圆）。 较大角度受迫摆动： 设： j 1 j 2 = π 1 n 2 n = 1 3 李 萨 如 图 形 李 萨 如 图 形 j 1 j 2 =0 1 n 2 n = 2 3 李 萨 如 图 形 李 萨 如 图 形 j 1 j 2 = π 8 1 n 2 n = 2 3 李 萨 如 图 形 李 萨 如 图 形 j 1 j 2 = π 4 1 n 2 n = 2 3 李 萨 如 图 形 李 萨 如 图 形 j 1 j 2 = π 8 3 1 n 2 n = 2 3 李 萨 如 图 形 李 萨 如 图 形 j 1 j 2 = π 2 1 n 2 n = 2 3 李 萨 如 图 形 李 萨 如 图 形 j 1 j 2 = π 2 1 n 2 n = 2 3 李 萨 如 图 形 李 萨 如 图 形 两个频率比为1:2的简谐运动的合成 x ω 4A π = ( sin t ω ω 1 1 3 5 sin sin t t + + 3 5 ) ω 基频 ω x t 3 ω ω 5 合成后 谐振分析* x t T A 一个以ω为频率的周期性函数 f (t)，可以用傅里叶级数的余弦项表示为： ：主频 ：n 次谐频 ω ω ω 3 5 0 A ω 分立谱 频 谱 0 A ω 连续谱 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 0 1.0 0.5 0 钢 琴 振 幅 波形 频 率 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 0 1.0 0.5 0 小 提 琴 频 率 振 幅 波形 4-3-1 阻尼振动 阻尼振动：振动系统在回复力和阻力作用下发生的减幅振动。 γ ：阻尼系数 o x x 令 ：无阻尼时振子的固有频率 ：阻尼因子 动力学方程 方程解： 周期： 角频率： 讨论： 3. 当（ ）时，为“临界阻尼”情况。是质点不作往复运动的一个极限。 1. 阻尼较小时（ ），振动为减幅振动，振幅 随时间按指数规律迅速减少。阻尼越大，减幅越迅速。振动周期大于自由振动周期。 2. 阻尼较大时（ ），振动从最大位移缓慢回到平衡位置，不作往复运动。 a：小阻尼 b：过阻尼 c：临界阻尼 o x x 4-3-2 受迫振动和共振 系统在周期性的外力持续作用下所发生的振动。 受迫振动： 策动力： 周期性的外力 1. 受迫振动 设： 由牛顿第二定律 令 方程的解： 稳定后的振动表达式： 结论：受迫振动的频率与策动力的频率相等。 受迫振动的振幅： 受迫振动的初相位： 结论：稳态响应的振幅与外力幅值成正比。 共振：当策动力的频率为某一特定值时，受迫振动的振幅将达到极大值的现象。 2. 共振 求极值： 共振频率： 共振振幅： ω0为固有频率 A 大阻尼 小阻尼 零阻尼 阻尼系数 ? 越小，共振角频率?r越接近于系统的固有频率 ?O ，同时共振振幅Ar也越大。 结论： 受迫振动的速度： 速度幅： 时，速度幅极大 在速度共振条件下稳态振动的初相位为 结论：速度和策动力有相同的相位。即策动力对振动系统始终做正功。 速度共振又称能量共振！ 1940年，Tacoma Narrows大桥在通车4个月零6天后因大风引起扭转振动，又因振动频率接近于大桥的共振频率而突然坍塌。 例7. 一物体悬挂在弹簧下作阻尼振动。开始时其振幅为120 mm，经过2.4分钟后，振幅减为60 mm。问：（1）如振幅减至30 mm时需要经历多长时间。（2）阻尼系数为多少？ 解： 阻尼振动方程 取两不同的时刻 t1和 t2 4-4-1 非线性振动 设一个质点和一个理想弹簧构成一个振动系统 弹性力： 阻力： 策动力 ： 系统的运动方程： 令 是一个关于 的一次幂函数 二阶线性微分方程： 二阶非线性微分方程： 是一个关于 的二次或高次幂函数 O l ? mg T 单摆 θ很小，（ 5°） 得线性方程： 简谐运动 若θ不是很小，则 至少要保留至第二项。 得非线性方程： 相图法：即运用一种几何的方法来讨论非线性问题。 将质点的位置（或角位置）作为横坐标轴； 将质点的速度（或角速度）作为纵