第4章节：交通流理论1.ppt

第4章 交通流理论 本章内容 交通流理论是运用物理学和数学的定律来描述交通特性的一门边缘科学，是交通工程学早期研究的主要内容与成果之一，是交通工程学的基础理论。 本章主要介绍交通流理论发展历史、交通流三类研究理论等内容；通过学习，要对交通流理论有一定理解，并能适当运用交通流理论解决一定的交通问题。 4.1　概述 4.2　交通流的统计分布特性 4.3　排队论的应用 4.4　跟车理论 4.5　流体动力学模拟理论 （理论，应用） 4.1　概述 交通流理论：运用物理学和数学的方法来描述交通特性，阐述交通现象及其机理→使我们更好理解交通现象及其本质→运用于指导规划设计和营运管理等交通实践→使交通设施发挥最大的功效→属于边缘科学，是交通工程学早期研究的主要内容与成果之一，是交通工程学的基础理论。 1、发展历史 20世纪30年代才开始发展→车辆少独立性高→概率论方法 在40年代→第二次世界大战→发展缓慢； 50年代→汽车工业和交通运输业的迅速发展→交通流中车辆的独立性↓→交通量、交通事故和交通阻塞的骤增→新的模型→车辆排队理论、跟车/驰理论和车流波动理论（流体动力学模拟理论）。 1959年12月，交通工程学、应用数学方面学者100多人在底特律举行首届交通流理论学术讨论会→理论诞生标志→迅速发展时期→到1981年已举行8次交通流理论专题讨论会。 1975年丹尼尔(DanieL lG)和马休（Marthow，J.H）→出版了《交通流理论》一书→较全面、系统地阐述了交通流理论的内容及其发展→理论系统化时期。 2、主要研究内容 交通流量、速度和密度的 相互关系及测量方法 交通流的统计分布特性 排队论的应用 跟车理论 驾驶员处理信息的特性 流体力学模拟理论 交通流模拟 4.2　交通流的统计分布特性 4.2　交通流的统计分布特性 2、方法 交通到达在某种程度上具有随机性，描述这种随机性的统计规律有两种方法： 4.2　交通流的统计分布特性 2、方法 概率论-离散型分布/计数分布：考察在一段固定长度的时间内到达某场所的交通数量的波动性： 概率论-连续型分布：研究事件发生的间隔时间的统计特性，如车头时距的概率分布；根据使用场合的不同而有不同的名称（间隔分布、车头时距分布、速度分布和可穿越空档分布等）。 4.2.2　离散型分布 在一定的时间间隔内到达的车辆数，或在一定的路段上分布的车辆数→随机变数→离散型分布。 1、泊松分布 适用条件：车流密度不大，车辆间相互影响微弱，其他外界干扰因素基本上不存在→随机车流 基本公式： 递推公式：　 分布的均值M和方差D： 　M = D = λ*t 有60辆车随机分布在5km长的道路上，对其中任意500m 长的一段，试求： 1．有4辆车的概率； 2．有大于4辆车的概率。 Q辆车独立而随机的分布在一条道路上，若将这条道路 均分为Z段，则一段中包括的平均车数m为： 在本例中Q=60，Z=5000/500=10 所以： 1.有4辆车的概率： 2.有大于4辆车的概率： =1-0.0025-0.0150-0.0450-0.0900-0.1350 =0.7125 4.2.2　离散型分布 2、二项分布 适用条件：车辆比较拥挤、自由行驶机会不多的车流 基本公式： 记P= λ*t/n，有： 递推公式：　 分布的均值M和方差D： p与n的估计值： 一交叉口，设置了专供左转的信号相位，经研究指出： 来车符合二项分布，每一周期内平均到达20辆车，有25%的车辆左转但无右转。求： 1.到达3辆车有1辆左转的概率。 2.某一周期不使用左转信号相位的概率。 1.已知 求到达3辆车有1辆左转的概率。 2.已知 同样，求得： 4.2.2　离散型分布 3、负二项分布 适用条件：到达量波动大的车流 →如：从很近的上游交叉口驶来的车流，当计数间隔为短信号周期时，所得车辆到达数具有较大的方差，服从负二项分布。 4.2.2　离散型分布 统计分布特性已知→进行预测 统计分布特性未知→假设分布→检验→预测 4、拟合优度检验— 检验 目的与作用：验证各种交通特性统计分布是否拟合某种分布，分布的参数又是多少？ 步骤： 建立原假设； 选择合适统计量； 确定统计量临界值； 下统计检验结论。 应用举例：P67～P69，例4.2.4，例4.2.5 4.2.3　连续性分布 车头时距、速度等取实数值的交通流特性的分布规