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4.5 状态空间分析预测（了解） 4.5.1 基本概念 状态空间分析是一种系统分析方法。 状态空间分析法：在状态空间中，以系统的状态变量或状态向量来描述系统、揭示系统状态之间的相互联系，并进行分析设计的方法。 4.5.1 基本概念 运用现代控制理论中的状态空间分析法，可列出反映系统动态变化特性的状态空间表达式。这种表达式是递推式，故可用于预测系统未来状态。 这种预测方法能从一定深度上揭示系统运动规律和机制，较全面反映系统各种因素和变量间的联系，并把系统的发展变化同系统控制变量（输入）联系起来，建立一种因果关系。这对系统规划和控制是十分有利的。 4.5.1 基本概念 系统状态：表征动态系统运动的信息。 状态变量：确定系统状态的一组数目最少的独立变量。 状态向量：任何一组状态变量的列向量表示。状态向量的每个取值称为系统的一个状态。 4.5.1 基本概念 状态空间：设状态的每个分量（即每个状态变量）可在-?到+?范围内任意取值，则所有状态构成实数域上的状态空间。 任意两个状态之和仍是一个状态； 用任意实数乘任一状态，所得仍是一个状态。 4.5.2 宋健人口模型 1979年宋健等人建立人口模型 ，1987年《人口系统定量研究》课题获国家科技进步一等奖。 4.5.2 宋健人口模型 人口系统的状态变量： xi(t)——t年度人口系统内年满i岁但不足i＋1岁的人数，i=1,2,…,m，m是系统中人口能活到的最大年龄。 人口系统的状态向量： 4.5.2 宋健人口模型 人口系统动态过程 引起人口系统状态变化的三个基本要素： 死亡 生育 随机扰动：人口迁移、战争、瘟疫等 4.5.2 宋健人口模型 4.5.2 宋健人口模型 4.5.2 宋健人口模型 年龄过程 xi(t)：t年度i足岁人口数 ?i(t)：t年度（t年度至t+1年度）i岁人口按龄死亡率 ηi(t)：1-?i(t) ?i(t)： t年度（t年度至t+1年度）i岁人口随机净增长量 4.5.2 宋健人口模型 生育过程 r1：系统内妇女最低生育年龄；r2：最高生育年龄 ?j(t)：t年度j岁妇女生育的婴儿总数 ?(t)：t年度生育的婴儿总数 ?00(t)： t年度婴儿死亡率 η00(t)：1-?00(t) bj：按龄增生率 生育过程 4.5.2 宋健人口模型 4.5.2 宋健人口模型 生育过程 按龄女性比Ki(t)：t年度i岁妇女占i岁人口比例 ni(t)： t年度i岁妇女平均生育婴儿个数 η0A=(1-μ0)(1-μ00) 总和生育率?(t)：育龄妇女按龄生育率总和（一个平稳的人口S中，其意义近似为一对夫妇终生生育的胎数），即 生育模式hi(t)=ni(t)/?(t)，i?[r1,r2] 4.5.2 宋健人口模型 生育过程 4.5.2 宋健人口模型 人口系统状态空间模型 X(t+1)=H(t)X(t)+?0A(t)?(t)B(t)X(t)+F(t ) 年龄过程 生育过程 随机扰动 4.5.2 宋健人口模型——模型参数取值的讨论 按龄死亡率?i(t)：老人、婴儿死亡率高，说明?i(t)是i的函数，同时也是t的函数，随着生活水平、医疗水平的提高，?i(t)会逐年下降。 4.5.2 宋健人口模型——模型参数取值的讨论 EPS为死亡下降系数，一般取为5×10-6 4.5.2 宋健人口模型——模型参数取值的讨论 人口按龄净增长量（随机扰动）fi(t)：对于一个平稳的人口系统，可忽略不计，但对人口变动大的新兴城市和移民开发区则要重点考虑。 4.5.2 宋健人口模型——模型参数取值的讨论 按龄女性比Ki(t)：一般与年龄i和时间t有关，但对t的依赖小，可看作只与i有关——64岁以上的女老人多于男老人。 Ki(t)还可动态处理为 若人口系统较稳定，则 Ki(t)?k=0.4835 4.5.2 宋健人口模型——模型参数取值的讨论 总和生育率?(t)：接近于一个妇女平均一生中生育的胎数。但应指出，两者只是接近，并不相等。要讨论一个妇女平均一生中生育的胎数很困难，而?(t)只需在某年度对各年龄组妇女考察生育率即可。 发达国家：低于2；发展中国家：超过5 中国：1.46 4.5.2 宋健人口模型——模型参数取值的讨论 湖南省历年?(t)演变情况： 20世纪40年代 ?(t)＝5.9 20世纪50年代 ?(t)＝6.04 20世纪60年代 ?(t)＝6.16（城镇3.78，农村6.51） 20世纪70年代 ?(t)＝4.11（城镇1.63，农村4.4） 20世纪80年代 ?(t)＝2.64（城镇1.31，农村2.85） 1990年 ?(t)＝2.43 2000年