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从实例入手认识张量 邓晓明 2016 年5 月12 日 engineerdxm@ 题记：并矢是矢量的自然延伸。都说，张量是矢量的拓展，不如说，是张量这个纯粹的数学 概念把矢量和并矢给收编了，对其重新进行抽象的定义，使其脱离原本很“接地气”的物理 概念。这似乎标志着数学上的进步 前 言 从经典物理学的角度来看，标量和矢量的概念清晰易懂，因为两者的原形就在我们周围 的世界之中。而张量却有所不同，不论从它的现代定义或古典定义来看，它都是一个纯粹的 数学概念。许多初学者急切想看到张量长的什么样，翻遍了教科书，查遍了网却依然不见庐 山。有的人甚至认为张量是为“牲口”准备的，不是人学的玩意儿。因为绝大部分张量的入 门教材，就张量而论张量，开篇就是一系列的抽象表述。对于一般初学者而言，这种违反认 识规律的，从抽象到抽象的结果，自然是云山雾罩，一塌糊涂了。当然不排除背功一流的学 霸，一股脑全然死记于心，但要真正理解，恐怕还是要在接触若干实例之后才能慢慢实现。 的确也有极少部分“非正统”教材从实例入手，但讲解的并不细致，对初学者而言，存在推 理盲点，致使对某些关键的知识点不知所云。 笔者将回忆，整理以前的学习体会，同时也对矢量、并矢及张量的概念，及其之间的关 系进行相应的讨论。部分心得及公式表达（包括角标运算）是笔者自己的总结。如果有错误， 欢迎批评指正，如果还有那么一点价值，愿与感兴趣的朋友分享，如果对读者真能有所助益， 岂不是一大快慰！必要的张量知识，是学习，理解或质疑现代物理学的必备工具。 笔者个人观点，如果不是玩儿纯数学的，就先不要被那些五花八门的抽象数学空间所迷 惑，从实际例子出发，似乎是张量学习的敲门砖。如果只想玩儿物理学 （包括工程学等）， 先搞懂二阶张量足矣。具体例子有：应力张量，应变张量，各种梯度张量，电磁场张量等。 本篇以引用最多的笛卡尔应力张量实例入手。因为它本来就是张量起源的原形，只是张量理 论的发展，成型得益于黎曼几何。今后如果有时间再与朋友们分享一般张量的学习体会。万 事开头难，天道酬勤，孰能生巧，巧能旁通。只要付出努力，张量知识是不难掌握的。 笔者自身的经验，仅供参考。对于初学者而言，以下几点需要多加注意：（1）张量是一 个纯数学概念，其定义与以往的物理或数学概念不同，例如不像矢量定义那样的直白，乍看 1 起来似乎有点怪异，但却扩大了概括的范围。笔者先用初学者所熟悉的经典线性代数和矢量 分析等相关知识，推出所有公式，然后自然地过渡到张量状态。张量的古典定义也放在最后 给出；（2）张量的表达形式也不像以往的物理或数学变量，仅限为一个或两个，如矢量的整 体代数形式和列矢 （矩阵）形式，进阶到张量状态，似乎打通了“任督二脉”，其表达形式 也多种多样，这种灵活性虽然表现了数学的魅力，但也往往是初学者困惑的地方。笔者将几 种表达形式的来龙去脉讲清楚后，以表格的形式放在一起，以便比较；（3）二阶张量的变换 式，通常有矩阵形式和分量形式。这也是初学者容易搞混的地方。笔者给出详细的推导过程， 并说明了两者之间的关系；（4）以往物理或数学变量的角标仅仅是一种简单的区分功能，张 量状态的角标则要与数学公式一样，严肃认真地对待，因为它是一种实实在在的运算。笔者 不但在通篇推理过程中即时进行说明，也在最后的附件1 中，给出具体实例及详细的推导过 程，供感兴趣的朋友分享。 为便于初学者比较，所有的表达式也都尽量给出其 “展开式”、“分量式 （或简记）”及 “矩阵式”这三种形式。笔者建议，在阅读时，如果能按照笔者的思路，亲自再推导一遍这 些公式 （这一点很重要），或许在你读完时，就已经了解张量的基本概念了。 阅读本文必备的基础为：经典线性代数，及一点矢量分析，牛顿力学，弹性力学 （或材 料力学）中的静力平衡方面的知识。 1应力张量概念的引出 参见图1-(a)，考察处于受力平衡状态的某弹性体，将其内的任意一点q 按坐标面截取 V 一个微小的四面体元 ，并将其放大为图1-(b)的情形。 其中A An为三角形abc 的面元矢量， 为该面元的单位法矢量；