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单片机原理与接口技术 任课教师：刘秀敏 第一章 单片微型计算机概述 在工业、农业、军事、保安、金融、仪器仪表、航空航天、医疗、通讯、办公设备、娱乐休闲、健身、体育竞赛、服务领域……,大量单片机-嵌入式技术已经无处不在。正迅速改变着人们传统的生产和生活方式。 单片机技术的应用遍布国民经济与人民生活的各个领域 1.1 单片微型计算机发展概况 1.什么是单片机？ 单片机是单片微型计算机的简称。 它是把组成微型计算机的各功能部件：中央处理器CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、I/O接口电路、中断系统、定时器/计数器以及串行通信接口等制作在一块集成芯片中，构成一个完整的微型计算机。 单片机主要应用于控制领域，它的结构与指令功能都是按照工业控制要求设计的，故又称为微控制器（Micro Controller Unit）。在国际上，“微控制器”的叫法更通用些，在我国比较习惯“单片机”这一名称。 单片微型计算机是20世纪70年代初期发展起来的，它是微型计算机发展中的一个重要分支。 不同生产厂家的不同型号的单片机，由于用途、功能等的不同，具体的结构和性能也有较大的差异，但总的模块结构是一样的，因此我们只要掌握了某个型号的单片机的原理及应用，就可以触类旁通，通过自学很快地掌握其他型号的单片机知识。 2.单片机的发展阶段 单片机出现的历史并不长，它的产生与发展和微处理器的产生与发展大体上同步，经历了4个阶段： 第一阶段（1971～1974年）：1971年11月美国Intel公司首先设计出集成度为2000只晶体管/片的4位微处理器Intel 4004，并且配有随机存取存储器RAM、只读存储器ROM和移位寄存器等芯片，构成第一台MCS-4微型计算机。1972年4月Intel公司又研制成功了处理能力较强的8位微处理器—Intel 8008。这些微处理器虽说还不是单片机，但从此拉开了研制单片机的序幕。 第二阶段（1974～1978年）：初级单片机阶段。以Intel公司的MCS-48为代表。这个系列单片机内集成有8位CPU、并行I/O接口、8位定时器/计数器，寻址范围不大于4K，且无串行口。 第三阶段（1978～1983年）：在这一阶段推出的单片机普遍带有串行口，有多级中断处理系统、16位定时器/计数器。片内RAM、ROM容量加大，且寻址范围可达64KB，有的片内还带有A/D转换器接口。这类单片机有Intel公司的MCS-51、Motorola公司的6801和Zilog公司的Z8等。这类单片机的应用领域极其广泛，这个系列的各类产品仍然是目前国内外产品的主流。其中MCS-51系列产品，以其优良的性能价格比，成为我国广大科技人员的首选。 第四阶段（1983年～现在）：8位单片机巩固发展及16位单片机推出阶段。此阶段主要特征是一方面发展16位单片机及专用单片机；另一方面不断完善高档8位单片机，改善其结构，以满足不同的用户需要。 3. 单片机的发展趋势 当前，单片机在以8位机为主流的基础上正朝着多功能、精简指令集、高速、低功耗、高可靠性、专用的方向发展。 1.2 微型计算机系统的概念 1.微型计算机系统 微型计算机系统是由硬件和软件两部分组成的。 硬件是组成计算机的物质基础。是指组成计算机的所有机械、电子和磁性部件及装置。 软件是指为了方便使用和充分发挥计算机效能的各种程序的总称，包括各种程序设计语言、系统程序、应用程序和数据库等，它们都属于信息性的东西。 2.微型计算机的组装形式分类 微型计算机是由多个功能部件构成的一个完整的硬件系统，除核心部件微处理器之外，还配置有相应的存储部件、输入输出接口等。按部件的组装形式可分为单片机、单板机和多板微型计算机三类。 （1）单片机 又称为“微控制器”和“嵌入式计算机”，是单片微型计算机。它是将构成微型计算机的各功能部件集成在同一块大规模集成电路芯片上，一个芯片就是一台微型机。 单片机的特点是集成度高、体积小、功耗低、可靠性高、使用灵活分别、控制功能强、编程保密化、价格低廉。 （2）单板机 单板机属于计算机系统。它将CPU芯片、存储器芯片、I/O接口芯片及简单的输入、输出设备组装在同一块印刷电路板上。这块印刷电路板就是一台完整的微型机。 单板机具有完全独立的操作功能，加上电源就可以独立工作。 （3）多板微型计算机 它是单板机的扩展，也常称系统机。它是把微处理器、存储器芯片、各种I/O接口芯片和驱动电路、电源等组装到不同的印刷电路板上，各印刷电路板插在主机箱内标准的总线插槽上，通过系统总线相互连接