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兰州理工大学自动控制原理期末试题07b
07 年试卷 B
注意:题中标注★号的为控制工程基地班必答题,题中标注▲号的为普通班
必答题,题中未作标记的为必做公共题。
得分 一.填空 (每小题 2 分,共 16 分)
1.The impulse transfer function is defined as the ratio of
,with 。
2.已知某控制系统单位阶跃响应为h(t) 1−e−t ,该系统的闭环传
递函数为 。
3.一阶线性定常系统的单位阶跃响应在零时刻的斜率为5,则该系
统的时间常数为 s 。
100
4.已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s) ,该系
s(s +10)
统的阻尼比为 。
1
5.已知系统闭环传递函数为 ,当输入r (t) sin t 时,其稳态
s +1
输出为 。
6 . PID 控 制 律 中 常 用 组 合 : PD 主 要 用 于 改 善 系 统 的
性能,PI 主要用于改善系统的 性能。
7.Necessary and sufficient condition for linear discrete systems to be
stable is 。
▲ 8.Introducing a sampler for a discrete system ,the stability of the
system ,
beacuse 。
★ 8.Desining the minimum beat and Non-vibration Control system must
meet and 。
得分 二 计算、分析、设计题
1.(10分)图1 为谷物湿度控制系统示意图。在谷物磨粉的生产
过程中,有一种出粉最多的湿度,因此磨粉之前要给谷物加水以
得到给定的湿度。图中,谷物用传送装置按一定流量通过加水点,
加水量由自动阀门控制。加水过程中,谷物流量、加水前谷物湿
度以及水压都是对谷物湿度控制的扰动作用。为了提高控制精度,
系统中采用了谷物湿度的顺馈控制。
(1).画出系统的控制结构方框图,并说明为了保持谷物湿度期望值,
系统是如何工作的?
(2).指出系统的被控对象和控制装置各是什么?
自动阀门
水源
谷物流
传送装置
湿度 顺馈 反馈 湿度
测量 测量
输入谷物 输出谷物
调节器
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