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兰州理工大学自动控制原理期末试题07b.pdf

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兰州理工大学自动控制原理期末试题07b

07 年试卷 B 注意:题中标注★号的为控制工程基地班必答题,题中标注▲号的为普通班 必答题,题中未作标记的为必做公共题。 得分 一.填空 (每小题 2 分,共 16 分) 1.The impulse transfer function is defined as the ratio of ,with 。 2.已知某控制系统单位阶跃响应为h(t) 1−e−t ,该系统的闭环传 递函数为 。 3.一阶线性定常系统的单位阶跃响应在零时刻的斜率为5,则该系 统的时间常数为 s 。 100 4.已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s) ,该系 s(s +10) 统的阻尼比为 。 1 5.已知系统闭环传递函数为 ,当输入r (t) sin t 时,其稳态 s +1 输出为 。 6 . PID 控 制 律 中 常 用 组 合 : PD 主 要 用 于 改 善 系 统 的 性能,PI 主要用于改善系统的 性能。 7.Necessary and sufficient condition for linear discrete systems to be stable is 。 ▲ 8.Introducing a sampler for a discrete system ,the stability of the system , beacuse 。 ★ 8.Desining the minimum beat and Non-vibration Control system must meet and 。 得分 二 计算、分析、设计题 1.(10分)图1 为谷物湿度控制系统示意图。在谷物磨粉的生产 过程中,有一种出粉最多的湿度,因此磨粉之前要给谷物加水以 得到给定的湿度。图中,谷物用传送装置按一定流量通过加水点, 加水量由自动阀门控制。加水过程中,谷物流量、加水前谷物湿 度以及水压都是对谷物湿度控制的扰动作用。为了提高控制精度, 系统中采用了谷物湿度的顺馈控制。 (1).画出系统的控制结构方框图,并说明为了保持谷物湿度期望值, 系统是如何工作的? (2).指出系统的被控对象和控制装置各是什么? 自动阀门 水源 谷物流 传送装置 湿度 顺馈 反馈 湿度 测量 测量 输入谷物 输出谷物 调节器

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