兰州理工大学自动控制原理期末试题07b.pdf

07 年试卷 B 注意：题中标注★号的为控制工程基地班必答题，题中标注▲号的为普通班 必答题，题中未作标记的为必做公共题。 得分 一．填空 （每小题 2 分，共 16 分） 1．The impulse transfer function is defined as the ratio of ,with 。 2．已知某控制系统单位阶跃响应为h(t) 1−e−t ，该系统的闭环传 递函数为 。 3.一阶线性定常系统的单位阶跃响应在零时刻的斜率为5，则该系 统的时间常数为 s 。 100 4．已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s) ，该系 s(s +10) 统的阻尼比为 。 1 5．已知系统闭环传递函数为 ，当输入r (t) sin t 时，其稳态 s +1 输出为 。 6 ． PID 控 制 律 中 常 用 组 合 ： PD 主 要 用 于 改 善 系 统 的 性能，PI 主要用于改善系统的 性能。 7.Necessary and sufficient condition for linear discrete systems to be stable is 。 ▲ 8．Introducing a sampler for a discrete system ,the stability of the system ， beacuse 。 ★ 8.Desining the minimum beat and Non-vibration Control system must meet and 。 得分 二 计算、分析、设计题 1．（10分）图1 为谷物湿度控制系统示意图。在谷物磨粉的生产 过程中，有一种出粉最多的湿度，因此磨粉之前要给谷物加水以 得到给定的湿度。图中，谷物用传送装置按一定流量通过加水点， 加水量由自动阀门控制。加水过程中，谷物流量、加水前谷物湿 度以及水压都是对谷物湿度控制的扰动作用。为了提高控制精度， 系统中采用了谷物湿度的顺馈控制。 (1).画出系统的控制结构方框图，并说明为了保持谷物湿度期望值， 系统是如何工作的？ (2).指出系统的被控对象和控制装置各是什么？ 自动阀门 水源 谷物流 传送装置 湿度 顺馈 反馈 湿度 测量 测量 输入谷物 输出谷物 调节器