第3章谐振荷载反应修正1.ppt

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第3章谐振荷载反应修正1

隔振效率 IE——隔振系统应高于临界频率比下运行 5. 隔振 在小阻尼下,有: 已知干扰频率,要求的隔振效率,可由下图得到应有的静位移。 5. 隔振 隔振计算图 5. 隔振 小例题! P40 图 E3-1 在不平的桥面上行驶的车辆示意图 5. 隔振 P46 两种计算方法:运算与图解 小例题! 5. 隔振 自由振动衰减法 共振放大法 半功率(带宽)法 每周的能量损失(共振试验) 滞变阻尼法 6. 粘滞阻尼比的计算 结构的能量损失机理十分复杂,阻尼很难确定! 6. 粘滞阻尼比的计算 物理量的确定方法 量测的量 量测的设备 需要确定量的计算方法 6. 粘滞阻尼比的计算 自由振动衰减法——测量相隔m周的位移幅值之比 (3-53) 是振幅相关的,随着振幅的减小,阻尼比也小。 6. 粘滞阻尼比的计算 共振放大法 基于相对位移反应的稳态振幅测量。激振频率为包括体系固有频率而跨越较宽范围的离散值,从而获得对应激振的振幅,做出典型频率----反应振幅曲线。 图 3-15 中等阻尼体系的频率反应曲线 6. 粘滞阻尼比的计算 阻尼比 计算时用 (4-43) (3-54) 6. 粘滞阻尼比的计算 半功率(带宽)法 半功率频率的值可用下法求得:令方程(3-22)的反应幅值为方程(3-54)求出的共振振幅的 ,即: 在这种方法中,阻尼比由反应减小到 时的频率来确定,在此频率下输入功率为共振功率的一半。 6. 粘滞阻尼比的计算 解此方程得出频率比为: 将方程两边平方,则得: 6. 粘滞阻尼比的计算 由此(忽略在根号内的ζ2)可得两个半功率频率: 因此,阻尼比等于这两个半功率频率差值的一半,即: 一个小例题 P49 (3-58) 6. 粘滞阻尼比的计算 每周共振能量损失法 如果仪器可以用来测量输入力和所引起的位移之间的相位关系,则只需在共振时进行试验就可以求出阻尼,则不需要做频率反应曲线。根据这种方法可以画出阻尼力-位移图,如图3-16所示。 如果结构具有线性粘滞阻尼,则曲线为一椭圆,如图3-16中虚线所示。阻尼系数可直接由最大阻尼力与最大速度的比来确定: 图 3-16 每周实际的和等效的阻尼能 6. 粘滞阻尼比的计算 (4-45*) 如果阻尼不是线性粘滞阻尼,则力-位移图的形状就不是椭圆,例如可以获得如图3-16中实线所示的曲线。等效作用力幅值可以由下式给出: 式中:ωD为实际力-位移图的面积,也即每周的能量损失。 6. 粘滞阻尼比的计算 把上式代入方程(4-45*)即可得到一个每周 能量损失表示的等效粘滞阻尼系数的表达式 : (4-46*) 在大多数的情况下,用临界阻尼比来表示阻尼 要比阻尼系数更要方便: (4-47*) 图 3-17 弹性刚度与应变能 vmax=ρ kρ=fsmax v fs k 1 面积=Es 6. 粘滞阻尼比的计算 如果结构是线性弹性的,则用这种方法所获得的静力-位移图如图3-17所示,而刚度即等于直线的斜率。另一方面,刚度也可以用力-位移图的面积ωs表达如下: 于是应用方程(4-46*)至方程(4-48*)可得到阻尼比: (4-48*) (4-49*) 下式粘滞阻尼系数将与频率成反比,表明了粘滞阻尼特性对频率的依赖: (4-50*) 6. 粘滞阻尼比的计算 滞变阻尼法 大部分试验结果表明,阻尼力和试验频率几乎是无关的。滞变阻尼概念提供了一种数学模型,这个模型具有与频率无关的特性。这种阻尼可以定义为一种与速度同相而与位移成比例的阻尼力: (4-51*) 式中:ζ是滞变阻尼系数,它是阻尼力与弹性力大小的比值 每周滞变能量损失: (4-52*) (4-53*) 滞变阻尼系数与进行试验的频率无关: 6. 粘滞阻尼比的计算 6. 粘滞阻尼比的计算 高等结构动力学 第三章 高等结构动力学 谐振荷载反应 无阻尼体系 粘滞阻尼体系 共振反应 加速度计与位移计 隔振 粘滞阻尼比的计算 第三章 谐振荷载反应 无阻尼体系在谐振荷载下的运动方程: (3-2) 此微分的解可写为:v(t)=vc(t)+vp(t) (3-8) 1. 无阻尼体系 1. 无阻尼体系 单自由度体系的运动方程 (2-3) 综上 1. 无阻尼体系 上式中,β定义为荷载频率与固有自由振动频率比,即 (3-10) 在这种情况下,式(3-8)的反应为 1. 无阻尼体系 ——静力荷载p0作用下的位移; ——简谐荷载放大系数(MF); ——简谐荷载引起的稳态响应分量; 与荷载相关并以干扰的频率进行振动 ——初始条件控制的自由振动瞬态响应分量;受到初始条件控制,并以固有频率的频率进行振动,称为瞬态反应,由于阻尼的作用会逐渐消失,但无阻尼时,不会,此时

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