CAN总线系统智能节点设计材料汇报.PDFVIP

CAN总线系统智能节点设计 作者：邹继军 饶运涛 信息工程系 华东地质学院 摘要：CAN总线上的节点是网络上的信息接收和发送站；智能节点能通过编程 设置工作方式、ID地址、波特率等参数。它主要由单片机和可编程的CAN通信 控制器组成。本文介绍这类节点的硬件设计和软件设计；其中软件设计包括 SJA1000的初始化、发送和接收等应用中的最基本的模块子程序。 关键词：总线 节点 CAN 控制器 引言： CAN (Controller Area Network)总线，又称控制器局域网，是Bosch公司在现代汽 车技术中领先推出的一种多主机局部网，由于其卓越的性能、极高的可靠性、独 特灵活的设计和低廉的价格，现已广泛应用于工业现场控制、智能大厦、小区安 防、交通工具、医疗仪器、环境监控等众多领域。CAN 已被公认为几种最有前 途的现场总线之一。CAN总线规范已被ISO 国际标准组织制订为国际标准，CAN 协议也是建立在国际标准组织的开放系统互连参考模型基础上的，主要工作在数 据链路层和物理层。用户可在其基础上开发适合系统实际需要的应用层通信协 议，但由于CAN总线极高的可靠性，从而使应用层通信协议得以大大简化。 CAN总线与其他几种现场总线比较而言，是最容易实现、价格最为低廉的一种， 但其性能并不比其他现场总线差。这也是目前CAN总线在众多领域被广泛采用 的原因。节点是网络上信息的接收和发送站，所谓智能节点是由微处理器和可编 程的CAN控制芯片组成，它们有两者合二为一的，如芯片P8XC592 ，也有如本文 介绍的，独立的通信控制芯片与单片机接口，后者的优点是比较灵活。当然，也 有不要微处理器的节点。下面以CAN通信控制器SJA1000为例，对CAN总线系统 智能节点硬件和软件设计作一个全面的介绍。 CAN 通信控制器SJA1000 功能简介 CAN的通信协议主要由CAN控制器完成。CAN控制器主要由实现CAN总线协议 的部分和实现与微处理器接口部分的电路组成。对于不同型号的CAN总线通信 控制器，实现CAN协议部分电路的结构和功能大多相同，而与微处理器接口部 分的结构和方式存在一些差异。这里主要以SJA1000为代表对CAN控制器的功能 作一个简单介绍。 SJA1000是一种独立CAN控制器，它是PHILIPS公司的PCA82C200 CAN控制器的 替代产品。SJA1000具有BasicCAN和PeliCAN两种工作方式 ，PeliCAN工作方式 支持具有很多新特性的CAN 2.0B协议。 SJA1000在软件和引脚上都是与它的前一款PCA82C200独立CAN控制器兼容的 (SJA1000引脚功能如表1所示)，在此基础上增加了很多新的功能。为了实现软 件兼容，SJA1000采用了两种工作方式：BasicCAN方式(PCA82C200兼容方式)、 PeliCAN方式(扩展特性方式)。工作方式通过时钟分频寄存器中的CAN方式位来 选择。上电复位默认工作方式是BasicCAN方式。BasicCAN和PeliCAN方式的区 别如下： 在PeliCAN 方式下，SJA1000有一个重新设计的含很多新功能的寄存器组。 SJA1000包含PCA82C200 中的所有位，同时增加了一些新的功能位。PeliCAN方 式支持CAN2.0B协议规定的所有功能(29位的标识符)。 SJA1000 的主要新功能如下：  标准结构和扩展结构报文的接收和发送  64字节的接收FIFO  标准和扩展帧格式都具有单/双接收滤波器含接收屏蔽和接收码寄存器  可进行读/写访问的错误计数器  可编程的错误报警限制  最近一次的错误代码寄存器  每一个CAN总线错误都可以产生错误中断  具有丢失仲裁定位功能的丢失仲裁中断  单发方式当发生错误或丢失仲裁时不重发  只听方式监听CAN总线无应答无错误标志  支持热插拔无干扰软件驱动位速率检测  硬件禁止CLKOUT输出 表1： SJA1000引脚功能。 CAN 总线系统智能节点硬件电路设计