理论力学,动力学,绪论及第一章(理力)r.ppt

约束与约束反力 一. 基本约束 2、光滑接触 约束与约束反力 二. 组合约束 约束与约束反力 二. 组合约束 1、固定铰支座 约束与约束反力 二. 组合约束 1、固定铰支座 约束与约束反力 二. 组合约束 1、固定铰支座 约束与约束反力 二. 组合约束 铰链连接 约束与约束反力 二. 组合约束 2、活动铰支座 约束与约束反力 二. 组合约束 2、活动铰支座 约束与约束反力 二. 组合约束 3、连杆支座 约束与约束反力 二. 组合约束 3、连杆支座 约束与约束反力 二. 组合约束 连杆 约束与约束反力 请你思考： 这是什么约束？ 摇座式固定铰支座 约束与约束反力 请你思考： 这是什么约束？ 约束与约束反力 请你思考： 这是什么约束？ 摇轴支座 约束与约束反力 请你思考： 这是什么约束？ 辊轴支座 约束与约束反力 橡胶支座 空间约束 一、空间铰 约束与约束反力 一、空间铰 空间约束 约束与约束反力 二、轴承 空间约束 约束与约束反力 * 理 论 力 学 主 讲：张 慧hzhang_hhu@163.com 绪 论 理论力学的研究对象与模型 理论力学的研究方法 宏观物体的机械运动 （包括平衡） 研究物体在力的作用下的平衡问题 研究运动与力之间的关系 绪 论 §1 理论力学的研究对象及模型 一.研究对象 （平衡是指物体相对于惯性坐标系保持静止或作匀速直线运动的情形。） （机械运动是指物体在空间的位置随时间的变化。） 研究物体运动的规律 静力学 动力学 运动学 工程实际问题 求解 修正 力学模型 简化 质点 质点系 力学模型： §1 理论力学的研究对象及模型 二.力学模型 刚体 (刚体系统) 绪 论 §2 理论力学的研究方法 理论方法 实验方法 计算机分析方法 绪 论 第一篇 静力学 物体的受力分析 力系的等效简化 力系的平衡及其应用 (研究物体在力的作用下的平衡问题) 第一章 基本概念及基本原理 力（force）是物体间的相互机械作用,这种作用可以使物体的运动状态发生改变，或者使物体发生变形。 §1-1 力的概念 力的三要素：力的大小、方向、作用点 F1 F2 集中力 分布力 力的作用线 A B FA 基本概念及基本原理 §1-2 静力学基本原理 1. 二力平衡原理 作用于同一刚体的两个力成平衡的必要充分条件是：两个力等量、反向、共线。 2. 加减平衡原理 二力构件 在任一力系上加上或减去一个平衡力系，不改变对刚体的运动效应。 FB FB′ A B FB A FA 基本概念及基本原理 力的可传性 当研究力对刚体的运动效应时，只要保持力的大小和方向不变，将力的作用点沿力的作用线移动，刚体的运动效应不会发生变化。这表明：作用在刚体上的力可以沿作用线移动。 力是滑动矢量 静力学基本原理 A B FA FB FB′ A B FB A FA 力的可传性对于变形体并不适用！ 注意： 基本概念及基本原理 力的可传性 当研究力对刚体的运动效应时，只要保持力的大小和方向不变，将力的作用点沿力的作用线移动，刚体的运动效应不会发生变化。这表明：作用在刚体上的力可以沿作用线移动。 力的可传性对于变形体并不适用！ 注意： 力是滑动矢量 静力学基本原理 请你思考： 能否把作用在一个刚体上的力沿作用线移动到其它刚体上？ F F 基本概念及基本原理 静力学基本原理 4. 刚化原理 如果变形体在某一力系作用下处于平衡，若将此变形体刚化为刚体，其平衡状态不变。 3. 作用与反作用定律 两物体间相互作用的力同时存在，等量、反向、共线，分别作用在两个物体上。 基本概念及基本原理 §1-3 力的合成、分解、投影 FR F1 F2 一、 共点力的合成（平行四边形法则）： FR 基本概念及基本原理 F1 F2 FR 二、 力的分解： 三、力的投影： FR ? x 力在轴上的投影是标量 FR 力在平面上的投影仍是矢量 力的合成、分解、投影 平行四边形法则 力在直角坐标系中投影的两种方法： 1、直接投影法 i j k F =Fx i+ Fy j+ Fz k 基本概念及基本原理 力的合成、分解、投影 2、二次投影法 F′ Fz Fx Fy 合力大小： 合力方向： 基本概念及基本原理 力的合成、分解、投影 力在直角坐标系中投影的两种方法： 基本概念及基本原理 §1-4 力矩（moment） 力矩是度量力对物体转动效应的一个物理量。 一.力对点的矩 (是力使物体绕点转动效应的度量) a 力对O点的矩的大小： MO (F) = F · a MO (F) F O A 力矩矢是定位矢 力对