MPS模块化生产系统-经典.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * 1 3 2 X 顺序执行加跳转 n 条件 1 条件 2 S 动作 1 动作 2 1 3 2 X n 料仓中有工件 推料气缸在伸出位置 S 摆动气缸离开料仓 推料气缸缩回 举例: 并列执行 1 3 2 X n 条件 1 条件 2 S 动作 1 动作 2 4 动作 `1 满足同一条件的情况下， 同时执行多个任务。 1 3 2 X n 条件 1 条件 2 S 动作 1 动作 2 5 4 动作 4 选择执行 条件 4 条件 5 动作 5 不同条件下， 执行不同的任务。 七、SIEMENS300系列 S7-300 PLC硬件简述 针对低性能要求的模块化中小控制系统 不同档次的CPU 可选择不同类型的扩展模块 可以扩展多达32个模块 模块内集成背板总线 网络连接: 多点接口 (MPI)， PROFIBUS 或 工业以太网 通过编程器PG访问所有的模块 无插槽限制 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数。 S7- 300 的模块 S7- 300的扩展能力 组态举例 S7- 300的CPU设计 八、STEP7 使用STEP BY STEP 启动软件 初始界面 输入项目名称，此处可以修改项目存储路径 新建项目 在新建项目下插入工作站 工作站添加完毕，开始硬件设置 HW config 插入机架(RACK-300) 在第2号槽内插入CPU 不考虑网络连接问题，直接点击“确认” 取消系统默认，自行安排I/O地址 保存 + 编译 编译完成 区分保存、保存 + 编译 各种程序块含义及用法 FB块编程时可以选择GRAPH语言 通讯接口设置 程序下传 通过下拉菜单，或窗口的快捷键 将整个程序文件下传。 九、编程练习 在FB1块中输入工作站流程 在OB1主程序块中调用FB1 下传程序，运行，测试，发现问题！ 如何让程序连续运行？ 如何停止程序？ 重新开始运行时，工作站如何复位？ 标准程序中的几个状态寄存器：F_Start、Init_Pos、Reset_OK、CycleEnd、Init_Bit. 十、工作站的握手协议 以供料站和检测站为例，学习工作站间的握手协议。 信号传感器 接收器 发射器 供料站：作为MPS系统的第一站为后续工作环节输送工件，当摆动气缸的摆臂在向下一工作环节旋转的时候，它需要知道，后面的情况，即后面的工作环节是否已经准备好了，可以接收供料站送来的工件。 检测站：作为供料站的后续环节，当其一切复位、准备工作完成的时候，需要给前面的工作站发出一个“准备好的信号”，而当自己工作的时候，也要告诉前面的工作站“我正处于工作状态”！ 供料站 检测站 信号的传递由一对光电传感器实现，注意：这两只传感器型号不同，分别为接收器和发射器。安装在后一站的为发射器，用于说明本站的工作状况（Q0.7）；安装在前一站的为接收器，该接收信号（I0.7）与后站发来的信号互为相反，即，当Q0.7=1时I0.7=0；当Q0.7=0时I0.7=1；而对于前一工作站，当I0.7 =1时可以向下一工作站输送工件；换句话说，当下一工作站处于运行状态时请给Q0.7 置1，当工作站处于复位完成状态时请给Q0.7置0。 I0.7 Q0.7 供料站： 接收器：输入信号，3根线， 棕色----24V， 蓝色----0V， 黑色----信号线 检测站： 发射器：输出信号，3根线 棕色----信号线 蓝色----0V 黑色----未使用 在这里，接收器相当于一个线圈。 * * * * 反射式光电传感器确保提升模块在工作时不受外界干扰! 反射式传感器: SOEG- RSP- Q30- PS- S- 2L 工作原理： 反射式传感器的发射器发出一束可见的偏振红外光（660mm），光线 被附加的反射板反射，并由接收器接收。当光线被检测物体遮断时， 传感器便有电信号输出。传感器的检测距离同样受附加的反射板表面 反射率影响，如对于SOEZ-RFS-80型反射板，传感器的最大检测距离 为2000mm。 反射板 发射器 接收器 加工站——Processing Station 在加工工作单元，工件将在旋转平台上被检测及加工。本单元是唯一一个只使用电器驱动器的工作单元。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由电感式传感器及继电器回路完成。工件在平台平行地完成检测及钻孔的加工。检测环节，安装在电磁执行装置上的电感传