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学习实例—材料力学(一位辛勤园丁的教案)
材料力学 土木工程与建筑学院 力学教研室 彭 芸 apple_yunpeng@163.com理论力学 材料力学 结构力学 流体力学 弹性力学 断裂力学 …… 教学安排 教材 教学内容 补充 第一~六章(拉压、剪切、扭转、弯曲) 复习、总结:4学时 成绩评定 考试成绩:70% 平时成绩:30% 参考资料 《材料力学》(Ⅰ)(第四版) 孙训方等著 高等教育出版社 2002年8月第4版 《材料力学》 范钦珊著 清华大学出版社 2004年 第一章 绪论 法国洛曼底大桥 工程构件 杆、板、壳、块体 理想弹性体 连续性、均匀性、各向同性、完全弹性和线弹性、小变形 连续性 假设内容:认为组成固体的物质不留空隙地充满了固体的体积。 假设作用:1. 可将研究对象看作连续介质; 2. 连续性可以使用微积分、极限等数学工具。 均匀性 假设内容:认为在固体内到处有相同的力学性能。 假设作用:1. 弹性常数各点相同; 2. 小块可代表整体。 各向同性 假设内容:认为无论沿任何方向,固体的力学性能都相同(弹性)。 假设作用:弹性常数不随方向变化。 完全弹性和线弹性 假设内容:假设物体卸载后立即完全恢复其原有形状和尺寸,没有残余变形,且力与变形成正比关系。 假设作用:使求解方程线性化,简化计算。 小变形 假设内容:假设变形的大小远远小于构件的原始尺寸。 假设作用:1. 在研究物体的平衡时,可忽略变形; 2. 简化分析和计算。 按作用方式分 表面力——分布力、集中力 体积力 按作用随时间变化分 静载荷 动载荷 补充 基本概念 约束 二力杆 力矩 力偶 受力分析 平衡方程 力的三要素 大小、方向、作用点 力的可传性(不适用于变形体) 作用力与反作用力定律 力的合成和分解 力——矢量——平行四边形法则 当有两个力作用在某一点时,该两力对物体作用的效应可用一个合力来代替。这个合力也作用在该点上,合力的大小与方向用这两个力为边的平行四边形的对角线来确定。 二力平衡条件 大小相等、作用线重合、指向相反 1.1 约束 预先给定的、限制物体运动的条件。 主动力 约束力 约束力——约束本身的性质、主动力和物体的运动状态 约束力的三要素 作用位置:相互接触处。 作用方向:与约束所限制的物体运动或运动趋势的方向相反。 作用大小:一般未知,根据主动力及运动状态来确定。 链杆 1.3 力矩 力矩的概念 度量力使刚体绕某点或某轴转动的强弱程度的物理量。 力对点之矩 力使刚体绕某一点转动效应的量度。 力对轴之矩 力使刚体绕某一轴转动效应的量度。 一、力对点之矩 平面——力和力臂的乘积。 1. 公式: 2. 大小:标量, F·h (2SΔOAB) 3. 转向:正负符号确定 (逆时针为正) 4. 方向:右手螺旋,大拇指方向 5. 单位:N·m 二、力对轴之矩 公式: 三、合力矩定理 合力对某点之矩=合力的分力对该点之矩的代数和。 注:空间问题中,矢量和 分布荷载求合力 某一平面的线荷载q的合力,其大小等于载荷面的面积,方向与q的指向一致,作用线过载荷面的形心(中心)。 1.4 力偶 力偶的概念 两个等值反向、平行不共线的两个力组成的力系。 力偶的作用平面 力偶臂 力偶矩与矩心无关 组成力偶的两个力对平面(空间)内任意一点的力矩相等。 力偶的两个要素——大小、方向 力偶表示方法 力偶实例 2. 受力分析 步骤 选取分离体 画主动力或外加载荷 画约束力 检查 分离体——解除了约束的物体。(研究对象去约束) 解除约束原理 受约束的物体在某些主动力的作用下处于平衡,若将其部分或全部约束除去,代之以相应的约束力,则物体的平衡不受影响。 主动力——注意重力 约束力——关键 平面汇交力系 平面平行力系 平面力偶系 平面一般力系(平面任意力系) 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 图解法 平面汇交力系的合成 如果平面汇交力系有n个力 数解法 平面汇交力系的合成 数解法 平面汇交力系的平衡 3.2 力线的平移 力的平移定理(力线的平移法则) 当把作用在物体A点上的力F平行移动到物体上任一点B点时,必须要同时附加一个力偶,附加力偶的矩等于F对新作用点B的力矩。 3.3 平面一般力系的合成 3.4 平面问题的平衡方程及其应用 平衡问题的求解步骤 建立坐标系 受力分析 整体 未知量 建立平衡方程求解 根据需要,补充平衡方程 部分 课堂作业 计算A、B、D支座处的约束力 §1.4 内力、截面法和应力的概念 三、应力 §1.5
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