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弹性力学02平面问题的基本理论

前次课内容回顾 1.弹性力学平面问题的基本方程 (1)平衡方程: (2-2) (2)几何方程: (2-9) (3)物理方程: (2-15) (4)边界条件: (1) (2) (2-18) 2.应力边界条件的列写与圣维南原理的应用 (2-18) —— 平面问题的应力边界条件 圣维南原理: 若把物体的一小部分边界上的面力,变换为分布不同但静力等效的面力,则近处的应力分布将有显著改变,而远处所受的影响可忽略不计。 注意事项: (1) 必须满足静力等效条件; (2) 只能在次要边界上用圣维南原理,在主要边界上不能使用。 3. 按位移求解平面问题的基本方程 (1)平衡方程: (2-20) (2)边界条件: 位移边界条件: (2-17) 应力边界条件: (2-21) 3. 按位移求解平面问题的基本方程 4. 按应力求解平面问题的变形协调方程 (2-22) —— 形变协调方程(或相容方程) §2-10 按应力求解平面问题 相容方程 1.变形协调方程(相容方程) 按应力求解平面问题的未知函数: (2-2) 平衡微分方程: 2个方程方程,3个未知量,为超静定问题。 需寻求补充方程, 从形变、形 变与应力的关系建立补充方程。 将几何方程: (2-9) 作如下运算: 2. P点两线段夹角的改变 x y O v u P(x,y) N P1 N1 变形前: PN 的方向余弦 PN′ 的方向余弦 变形后: P1N1 的方向余弦 P1N1′ 的方向余弦 同理,得: PN 与 PN′变形后的夹角改变为: 代入,并利用: 并略去高阶小量,有 2. P点两线段夹角的改变 x y O v u P(x,y) N P1 N1 变形前: PN 的方向余弦 PN′ 的方向余弦 变形后: P1N1 的方向余弦 P1N1′ 的方向余弦 PN 与 PN′变形后的夹角改变为: (2-12) 从中求出变形后两线段间的夹角 进一步求出 3. 斜方向应变公式的应用 3. 斜方向应变公式的应用 (1) 已知一点的应变 ,可计算任意方向的应变 。 的最大值、最小值。主应变、主应变方向等。 (2) 已知一点任意三方向的应变 ,可求得该点的应变分量 。 x y 45° 若 用45°应变花测构件表面应变: 若 用120°应变花测构件表面应变,即: x y 求得该点的应变分量: 作为作业! §2-6 物理方程 建立:平面问题中应力与应变的关系 物理方程也称:本构方程、本构关系、物性方程。 1. 各向同性弹性体的物理方程 在完全弹性和各向同性的情况下,物性方程即为材料力学中的广义虎克(Hooke)定律。 (2-13) 其中:E为拉压弹性模量;G为剪切弹性模量;μ为侧向收缩系数,又称泊松比。 (1)平面应力问题的物理方程 由于平面应力问题中 (2-15) —— 平面应力问题的物理方程 注: (1) (2) —— 物理方程的另一形式 (2)平面应变问题的物理方程 由于平面应变问题中 (2-16) —— 平面应变问题的物理方程 注: (2) 平面应变问题 物理方程的另一形式: 由式(2-13)第三式,得 (2-13) (1) 平面应变问题中 ,但 (3)两类平面问题物理方程的转换: (2-16) —— 平面应变问题的物理方程 —— 平面应力问题的物理方程 (2-15) (1) 平面应力问题 平面应变问题 材料常数的转换为: (2) 平面应变问题 平面应力问题 材料常数的转换为: §2-7 边界条件 1. 弹性力学平面问题的基本方程 (1)平衡方程: (2-2) (2)几何方程: (2-9) (3)物理方程: (2-15) 未知量数: 8个 方程数: 8个 结论: 在适当的边界条件下,上述8个方程可解。 2. 边界条件及其分类 边界条件: 建立边界上的物理量与内部物理量间的关系。 x y O q P 是力学计算模型建立的重要环节。 边界分类 (1)位移边界 (2)应力边界 (3)混合边界 —— 三类边界 (1)位移边界条件 位移分量已知的边界 —— 位移边界 用us 、 vs表示边界上的位移分量, 表示边界上位移分量的已知函数,则位移边界条件可表达为: (2-17) —— 平面问题的位移边界条件 说明: 称为固定位移边界。 x y O q P (2)应力边界条件 给定面力分量 边界 —— 应力边界 x y O dx dy ds P A B XN YN N 由前面斜面的应力分析,得

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