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嵌入式技术在煤矿井下排水系统中的应用 芦楠楠，裴小斐，钱建生，张丽琴 （中国矿业大学信电学院，江苏徐州，221008 ） 摘 要：煤矿井下排水系统是煤矿安全生产的重要环节，传统的基于单片机的系统稳定性、 可靠性较差。因此，将可靠性、实时性很高的嵌入式系统应用于煤矿井下排水系统中具有极 强的现实意义。该系统实现了煤矿井下排水系统的基于嵌入式系统的网络接入，采用基于ARM 处理器网络接口的硬件设计，以及µC/OS-II嵌入式实时操作系统，并阐述了网络芯片应用中 的几个技术问题。 关键词：煤矿；排水系统；嵌入式；网络接口；µC/OS-II 中图分类号: TP361 文献标志码: B Application of embedded system in drainage system of underground coal mine LU Nan-nan, PEI Xiao-fei, QIAN Jian-sheng, ZHANG Li-qin (School of Information and Electrical Engineering, China University Mining Technology, Xuzhou, 221008) Abstract：The drainage system of underground coal mine is an important part of secure production. However, traditional system based on single chip is devoid of stability and dependability. Hence, it is quite necessary that embedded system be applied to drainage system of underground coal mine. This system realized the network accessing which was based on embedded system in drainage system of underground coal mine and adopted the design of network interface based on ARM processor and µC/OS-II operating system. Moreover, several technical problems in application were resolved. Key words: Coal mine; drainage system; embedded system; network interface; µC/OS-II 0 引言 煤矿自动化是广泛运用现代信息技术、现代控制技术、现代煤炭生产管理理论和方法， 使煤炭企业在生产、管理、经营、决策等方面实现信息化，达到实现煤炭生产的综合自动化、 信息网络化、决策智能化。 煤矿井下水泵是煤矿井下排水的主要设备之一，实现井下泵房的远程控制与监测，是综 合自动化建设的重要组成部分。目前，在矿井泵房的排水系统设计中，一般设置多台多级离 心水泵，一组工作、一组备用，并设置了用于轮换检修的水泵。这些水泵电压高、功率大、 运行工况复杂，人工很难做到实时监控。目前，对于水泵启动前吸水管路的充水（抽真空）、 水仓水位监测、泵房内设备的运行与管理等工作，普遍采用人工操作方式或由简单的单片机 构造的水泵就地控制系统。人工控制传统模式操作过程繁琐、劳动强度大、人为因素多、启 泵时间长、自动化程度低，已不能适应现代化矿井管理的要求；以单片机[1]构成的水泵就地 控制系统，其稳定性和可靠性较差。由于其硬件资源相对较少，不能实现实时控制和大量检 测、报警等数据的运算和存贮，特别是在矿井井下的潮湿、强噪音、强振动、高粉尘的恶劣 环境下，其输出的信号不稳定，抗干扰能力差。尤其是接收较长的电缆信号时，设备没有方 便统一的通信接口，不能实现远程集中监测和控制。 因此，还不能真正解决煤矿安全生产的问题。为此，我们将目前广泛应用在工业领域的 嵌入式系统引入到煤矿水泵自动监控中，采用嵌入式技术，具有极高的实时性和可靠性。