电机拖动基础第2章直流电机电力拖动.ppt

* 制动瞬间 b 点的 E Ra＋Rb≥ Ua ＋Eb Iamax 制动效果 2 (Rb小) b Te Te Rb? →特性 2 斜率? →制动转矩? →制动快。 Rb 的选择 （各量取绝对值） 2 (Rb大) n0 －n0 b O Te n 1 TL a ＋ Uf － Rb Ia E － Ua ＋ M 电压反接制动时,需串入大电阻Rad以限制电流, n接近0时，应断电，否则电动机可能反转. 结论： 反接制动适用于快速停车或要求快速正、反转的生产机械。 电枢反接时： 动能、电源电能均被 Rb 消耗掉。 能量关系 2.位能性恒转矩负载 1 Ra n0 0 T n 3 -n0 C D E点:当负载是位能性恒转矩负载时，电机反向转速继续升高，工作点沿特性曲线到 E点, 并在此稳定运行。 E * O Te n 1 n0 TL 2 －n0 a c b d e 制动效果 Rb? →特性 2 斜率? →下放速度? 。 Ee－Ua Iae Ra＋Rb = Rb 的选择 （各量取绝对值） = CEΦ nL－Ua T / CTΦ 稳定运行 e 点 的 E 和 Ia 2(Rb小) e nL nL (Rb大) ＋ Uf － － Ua ＋ Rb Ia E M * 校验 （各量取绝对值） Ra＋Rb≥ Ua＋Eb Iamax O Te n 1 n0 TL 2 －n0 a c b d e 2(Rb小) e nL nL (Rb大) b 制动瞬间 b 点的 E 电压反接后瞬间 ＋ Uf － － Ua ＋ Rb Ia E M * 【例2－8】例2－6 的电机最大允许电流为 Iamax 2IN，负载转矩 TL = 0.9TN。当拖动反抗性负载时，采用电压反接制动，电路中最小应串入多大的制动电阻？ 解：(1) 由额定数据求得 四. 回馈制动 回馈制动是指，当 UEa， 迫使Ia改变方向，电磁转矩成为制动转矩，Ia 从电枢流向电源。P=UIa0 ，电动机向电源回馈电功率，所以把这种制动称为回馈制动。也就是说，回馈制动就是电动机工作在发电机状态，把系统的动能再生成为电能，回馈给电网。 Ia 回馈制动的概念 ? n ? ＞ ? n0 ? O Te n 1 n0 TL1 2 a →E＞Ua * 平地或上坡行驶时工作在 a 点。 下坡行驶时 TL 反向→TL2 →n＞n0 → E＞Ua → Ia＜0 →Te＜0 → b 点（TL2 = Te ）。 O Te n 1 n0 2. 正向回馈制动 TL1 2 TL2 3 →n ? a b 电车下坡 * TL 在降低电枢电 压调速过程中 ＞ TL O Te n Ua1 n01 Ua2 n02 a c b d 回馈制 动过程 在增加励磁电 流调速过程中 ＞ O Te n If1 n01 If2 n02 a c b d 工作点 跳到何处？ 回馈制 动过程 * O Te n 1 n0 TL 2 －n0 a c b d e a 点 改变Ua极性 n不能跃变 c 点 b 点 反接制动 d 点 反向起动 e 点，Te = TL 。 Te＜ TL 回馈制动 电压反向反 接制动过程 反向起动过程 回馈制动过程 回馈制 动运行 3. 反向回馈制动 ——下放重物 * 【例2－9】例2－6的电动机拖动位能性恒转矩负载，负载转矩 TL = TN，(1) 如采用反向回馈制动运行下放重物，电枢回路中不串电阻，求稳定运行时的转速是多少？ (2) 如要使电压反向瞬时Iamax≤2IN ，需串入多大的制动电阻Ra？此时下放重物的转速是多少？ 解： (1) 反向回馈制动稳定运行时的转速为 (2) 电压反向瞬时的电动势为 * 所需制动电阻为 取 Rb = 1.73 ?，则反向回馈制动稳定运行时的转速为 五、各种制动方法比较 电动机各种运转状态的基本方程 能耗制动时，U＝0，n0＝0； 电源反接制动时，U0，n00； 倒拉反转和正向回馈制动时，U，n0的符号不变； 反向回馈制动与电源反接制动相同。 -n0 n T TL n0 0 正向电动运行 正向回馈制动运行 能耗制动过程 能耗制动运行 电压反接 制动过程 倒拉反转运行 反向电动运行 反向回馈制动运行 * * * 2.5 他励直流电动机的制动 电动机 生产机械 T n TL 电动状态