第二章节连续时间域分析.pptVIP

例5 已知某LTI系统的动态方程式为 y′(t)+3y(t)=2x(t)，系统的冲激响应h(t)=2e-3t ε(t), x(t)=3ε (t), 试求系统的零状态响应yzs(t)。 [解] 2.4连续时间系统的单位冲激响应 连续时间系统单位冲激响应的定义 冲激平衡法求系统的单位冲激响应 连续时间系统的单位阶跃响应 连续时间系统单位冲激响应的定义 在系统初始状态为零的条件下，以单位冲激信号激励系统所产生的输出响应，称为系统的单位冲激响应，以符号h(t)表示。 N阶连续时间LTI系统的冲激响应h(t)满足 系 统 例1 已知某线性时不变系统的动态方程式为 试求系统的单位冲激响应。 解：当x (t)=d(t)时, y(t)=h(t), 即 动态方程式的特征根s=-3, 且nm, 故h(t)的形式为 解得A=2 例2 已知某线性时不变系统的动态方程式为 试求系统的冲激响应。 解：当x(t)=d(t)时, y(t)=h(t), 即 动态方程式的特征根s= -6, 且n=m, 故h(t)的形式为 解得A= -16, B =3 冲激平衡法求系统的单位冲激响应 由于t0+后, 方程右端为零, 故nm时 n?m时, 为使方程两边平衡, h(t)应含有冲激及其高阶导数,即 将h(t)代入微分方程，使方程两边平衡,确定系数Ki ， Ai 冲激平衡法小结 1)由系统的特征根来确定ε(t)前的指数形式. 2) 由动态方程右边d(t)的最高阶导数与方程 左边h(t)的最高阶导数确定d (j)(t)项. 连续系统的阶跃响应 求解方法: 1)求解微分方程 2)利用单位冲激响应与单位阶跃响应的关系 例3 求例1所述系统的单位阶跃响应g(t)。 例1系统的单位冲激响应为 解： 利用单位冲激响应与单位阶跃响应的关系，可得 h(t)=2e-3t ε(t) 卷积积分的计算和性质 卷积积分的计算 卷积积分的性质 交换律、分配律 、结合律、位移特性、 展缩特性 延迟特性、微分特性、积分特性、等效特性 奇异信号的卷积积分 一 卷积积分的计算 卷积的定义： 1）将x(t)和h(t)中的自变量由t改为?，?成为函数的自变量； 卷积的计算步骤： 2）把其中一个信号翻转、平移； 3）将x(t) 与h(t- t)相乘；对乘积后的图形积分。 例1:计算 例2：计算y(t) = p1(t) * p1(t)。 a) -? t ? -1 b) -1 ? t 0 y(t)=0 c) 0 ? t 1 d)1 ? t ? y(t)=0 练习1：ε (t) * ε (t) 练习2：计算y(t) = x(t) * h(t)。 = r(t) 二 卷积的性质 1)交换律 x1(t) * x2(t) = x2(t) * x1(t) 2)分配律 [ x1(t) + x2(t) ] * x3(t) = x1(t) * x3(t) + x2(t) * x3(t) 3)结合律 [ x1(t) * x2(t) ] * x3(t) = x1(t) * [ x2(t) * x3(t) ] 4)位移特性 已知 x1(t) * x2(t) = y(t) 则: x1(t - t1) * x2(t - t2) = y(t - t1 - t2) 位移特性证明： 例：利用位移特性及ε(t) * ε(t)= r(t) ，计算y(t) = x(t) * h(t)。 y(t) = x(t) * h(t) = [ ε(t) - ε(t-1) ] * [ε(t) - ε(t-2) ] =ε(t)* ε(t) - ε(t-1)* ε(t) - ε(t)* ε(t-2) - ε(t-1)* ε(t-2) = r(t)– r(t -1) - r(t-2) + r(t-3) 由卷积的第二种形式，同理可证 证： 交换运算次序 5)微分性质 6.积分 证： 交换积分次序 由卷积的第二种形式同理可证： 三 奇异信号的卷积 1)延迟特性 x(t) * ?(t -T) = x(t -T) 2)微分特性 x(t) * ? (t) = x (t) 3)积分特性 4)等效特性 例1：已知 y(t) = x1(t) * x2(t) ，求y(t)。 解：y(t)=y(t) * d (t) = [ x1(t) * x2(t) ] * d (t) 例2：已知 y(t) = x1(t) * x2(t)， 求y(-1)(t)。 解：y(-1)(t)=x(t) * ε(t) = [ x1(t) * x2(t) ] * ε(t) = x1(t) * x2(t) = x1(t) * x2(t) = x1