第六章　数控机床的结构.pptVIP

２） 加工中心刀具交换装置 （１） 无机械手换刀 盘式刀库:刀库移动—主轴升降式装刀及换刀 刀库移动—主轴升降式装刀与换刀过程 （２） 机械手换刀 二 、 排屑装置 三 、 液压和气动装置 液压装置的工作介质为高压力油 ， 其特点是机构出力大 ， 机械结构更紧凑 、 动作平稳可靠 、 易于调节和噪声较小 ， 但要配置油泵和油箱 ， 当油液渗漏时污染环境 。  气动装置的特点是气源容易获得 ， 机床可以不必再单独配置动力源 ， 装置结构简单 ，工作介质不污染环境 ， 工作速度快和动作频率高 ， 适合于完成频繁启动的辅助工作 。 过载时比较安全 ， 不易发生过载损坏机件等事故 。 * * * * 　　2）主轴轴承的精度等级：滚动轴承的精度有E级（高级）、D级（精密级）、C级（特精级）、B级（超精级）四种等级。前轴承的精度一般比后轴承高一个精度等级。数控机床前支承通常采用B、C级精度的轴承，后支承则常采用C、D级。 6.3　数控机床的进给传动系统 一、进给传动系统的特点及基本型式 1．数控机床的进给传动系统的特点 　　（1）摩擦阻力小　进给系统中摩擦阻力主要来源是导轨和丝杠。改善导轨和丝杠结构使摩擦阻力减少是主要目标之一。 　　（2）传动系统的精度和刚度高　导轨结构及丝杠螺母、蜗轮蜗杆的支承结构是决定传动精度和刚度的主要部件。应首先保证它们的加工精度以及表面质量，以提高系统的接触刚度。另外，加大滚珠丝杠的直径，对滚珠丝杠螺母副、支承部件进行预紧，对滚珠丝杠进行预拉伸等，都是提高传动系统刚度的有效措施。 　　（3）运动部件惯量小　运动部件的惯量是影响进给系统加、减速特性（快速响应特性）的主要因素。尤其高速加工的数控机床。 　　（4）传动部件的间隙小　在开环、半闭环进给系统中，传动部件的间隙直接影响进给系统的定位精度；在闭环系统中，它是系统的主要非线性环节，影响系统的稳定性，因此，在传动系统各环节，包括滚珠丝杠、轴承、齿轮、蜗轮蜗杆、甚至联铀器和键联接都必须采取相应的消除间隙的措施。 2．数控机床进给传动系统的基本型式 　　（1）通过丝杠（通常为滚珠丝杠或静压丝杠）螺母副，将伺服电动机的旋转运动变成直线运动。 　　（2）通过齿轮、齿条副或静压蜗杆蜗条副，将伺服电动机的旋转运动变成直线运动　这种传动方式主要用于行程较长的大型机床上。 　　（3）直接采用直线电动机进行驱动　直线电动机是近年来发展起来的高速、高精度数控机床最有代表性的先进技术之一。 1—位置检测器；2—定子；3—转子；4—床身；5、8—辅助导轨；7、14—冷却板；6—初级；9、10—测量系统；11—拖链；12、17—导轨；13—次级； 15—工作台；16—防护直线电动机及安装 二、丝杠螺母副 滚珠丝杠螺母副结构原理图 1—内滚道 2—外滚道 　　结构特点是：在丝杠和螺母的圆弧螺旋槽之间装有滚珠作为传动元件，因而摩擦系数小(0.002～0.005)，传动效率可达92％～96％，动、静摩擦系数相差小，不易产生爬行现象,在施加预紧后，轴向刚度好，传动平稳，无间隙，不易产生爬行，随动精度和定位精度都较高，运动具有可逆性,制造复杂,成本高。 　 原理:　当丝杠螺母相对运动时，滚珠在内外弧形螺纹形的滚道内滚动，为保持丝杠螺母连续工作，滚珠通过螺母上的返回装置完成循环,于是丝杆及螺母产生相对轴向运动。按照滚珠的循环方式，滚珠丝杠螺母副分成内循环方式和外循环方式两大类，内循环方式指在循环过程中滚珠始终保持和丝杠接触。这种方式结构紧凑，但要求制造精度较高。外循环方式则在循环过程中滚珠与丝杠脱离接触，制造相对容易些。 滚珠丝杠螺母副的支承型式 常用的滚珠丝杠螺母副的支承型式有以下几种 一端固定、一端自由的支承方式( G - Z 方式) , 如图a 所示。这种安装方式仅在一端装可以承受双向轴向载荷及径向载荷的推力角接触球轴承或滚针/ 推力圆柱滚子轴承, 并进行轴向预紧; 另一端完全自由, 不作支撑。这种支承方式结构简单, 但承载能力较小, 总刚度较低, 且随着螺母位置的变化刚度变化较大。通常适用于丝杠长度、行程不长的情况。 一端固定、一端游动的支承方式( G - Y方式) , 如图b 所示。这种安装方式在一端装可以承受双向轴向载荷及径向载荷的推力角接触球轴承或滚针/推力圆柱滚子轴承, 另一端装向心球轴承, 仅作径向支撑, 轴向游动。与G - Z方式相比, 提高了临界转速和抗弯强度, 可以防止丝杠高速旋转时的弯曲变形,其他方面与G - Z方式相似, 但可以适用于丝杠长度、行程较长的情况。 两端支承方式( J - J 方式) , 如图c 所示。这种安装方式是在滚珠丝杠的两端装推力轴承, 并进行轴向预紧, 有