PLC的步进指令2014-04-13-12-59-06.pptVIP

经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。 但是对于一些复杂的控制程序，尤其是顺序控制程序，由于其内部的联锁、互动关系极其复杂，在程序的编制、修改和可读性等方面都存在许多缺陷。往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，设计的结果往往不很规范，因人而异。 因此，近年来，许多新生产的PLC都增加了专门用于编制顺序控制的顺序功能图。下面介绍三菱系统的顺序控制。 2）步的分类 ①初始步：初始状态所对应的步，即系统等待命令的相对静止状态。用双线的方框表示。每个顺序功能图至少要一个初始步。一般初始步由M8002触点驱动。 ②活动步:当系统处于某步所在阶段时，该步处于活动的状态，其相对应的状态被执行。当此步变为不活动步时，该步对应的动作被停止执行。 3、有向连线 功能表图中步的活动状态的顺序进展按有向连线规定的路线和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。 选择与并行分支的组合 选择与并行分支的组合 S0 S20 S22 M8002 X0 X1 X4 Y1 Y3 S23 S24 X5 Y4 S25 S26 X6 Y6 S27 Y10 S21 X2 X3 Y2 Y5 Y7 X7 X10 Y1 S0 M8002 SET S0 X0 SET S20 S20 SET S22 X1 SET S21 X2 Y2 S21 SET S22 X3 Y3 S22 SET S23 X4 SET S25 S0 S20 S22 M8002 X0 X1 X4 Y1 Y3 S23 S24 X5 Y4 S25 S26 X6 Y6 S27 Y10 S20 X2 X3 Y2 Y5 Y7 X7 X10 Y6 X7 SET S27 S25 SET S26 X6 Y4 S23 SET S24 X5 Y3 SET S23 X4 SET S25 Y5 S24 Y7 S26 S24 S26 Y10 S27 SET S0 X10 RET S22 选择与并行分支的组合 一、单流程设计 二、选择分支流与汇合程设计 三、并进分支与汇合流程设计 【应用系统设计】 简易红绿灯控制系统 T0 T1 T2 T3 X0 SET在步进梯形图中，作为状态转移指令使用。 STL为状态动作的步进起始指令 STL与SET指令之间的部分为该状态所需做的动作。 用LD或LDI指令设置转移条件 用SET指令 设置状态 以STL指令开始设置动作母线 用OUT指令设置动作 案例2：机械手顺序控制 控制说明： ①工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动）。 ②只要D点有工件，机械手臂即先下降（B缸动作）将工件抓取（C缸动作）后上升（B缸复位），再将工件搬运（A缸动作）到E点上 方，机械手臂再次下降（B缸动作）后放开（C缸复位）工件，机械手臂上升（B缸复位），最后机械手臂再回到原点（A缸复位）。 ③A,B,C缸均为单作用气缸，使用电磁控制。 ④C缸在抓取或放开工件后，都需有1秒的间隔，机械手臂才能动作。 1 3 4 6 7 8 1、机械手可以化分为那几步? 2、每一步都做了什么事? 3 、由一步向另外一步转化时需要哪些件? 2 5 对于一个顺序控制我们需要首先分析下面三个问题 1、分析工艺过程，确定输入输出，列出I/O分配表。 输入地址分配 启动按钮（SB1） X0 停止按钮（SB2） X1 上限位开关 （SQ1） X2 下限位开关 （SQ1） X3 左限位开关 （SQ1） X4 右限位开关 （SQ1） X5 输出地址分配 上升电磁阀（YV1） Y0 下降电磁阀（YV2） Y1 左行电磁阀（YV3） Y2 右行电磁阀（YV4） Y3 夹紧电磁阀（YV5) Y4 S0 S21 Y1 X0 S22 SETY4 X3 S23 Y0 T1 S24 Y2 X2 S25 Y1 X4 S26 RST Y4 X3 S27 Y0 T2 S28 Y3 X2 X5 2、绘制顺序功能图 M8002 T1 T2 * 在前面一节中，我们已经学习了梯形图逻辑的编程方法，这种方法的优点是电路工作比较直观。但是也有缺点，即对步进式顺序控制程序设计比较困难，电路工作也不易理解。顺序功能图（SFC）编程就是针对这些问题而提出的编程方法。 * 在前面一节中，我们已经学习了梯形图逻辑的编程方法，这种方法的优点是电路工作比