旋转导向钻井工具空间姿态分析与测量方法研究_李汉兴.pdfVIP

25 6 中国海上油气 Vol． 25 No． 6 第 卷 第 期 2013 12 CHINA OFFSHOＲE OIL AND GAS Dec． 2013 年 月 旋转导向钻井工具空间姿态分析与测量方法研究* 李汉兴 蒋世全 李峰飞 (中海油研究总院) 。 MWD 摘 要 旋转导向钻井工具空间姿态的测量和控制是实现井眼轨迹控制的关键 针对 工具 ， 。 不能直接测量旋转导向钻井工具的工具面问题 分析了旋转导向钻井工具的空间姿态 利用欧拉 定理， ， ， 通过动坐标与大地坐标的旋转变换 建立了旋转导向钻井工具空间姿态的测量和确定模型 并在现场试验中取得了良好的井眼轨迹控制效果。 关键词 旋转导向钻井 工具面 空间姿态 测量方法 井眼轨迹 ， 50% 导向工具， ——— 目前 中国海上油气田开发中有 以上的定 通过偏心执行机构 导向机构来实现 ［5-7］ 、 ， 1 ， 向井 分支井和水平井钻井都要通过旋转导向钻井 井眼轨迹控制 如图 所示 李汉兴等 对其结构 系统来完成， 和工作原理进行了分析研究。 但国内还没有成熟的旋转导向工具进 在旋转导向工具不旋 ， 、 3 入商业应用 海上钻井主要由贝克休斯 斯伦贝谢和 转外套上安装的 个液压驱动翼肋沿圆周方向成 ， 。 120 ° ， 。 哈里伯顿等公司提供技术服务 日服务费高 为了 均匀布置 单个翼肋可独立伸缩支撑在井壁上 ， 3 ， 实现旋转导向钻井工具的国产化 降低海上钻井作 个翼肋伸出的位移各不相同时 相对于井眼中心 ，“ ”、“ ” ， “ ， e 业成本 十五 十一五 期间 中海油开展了 可 轴线 在工具的相应截面位置形成一个偏心位移 ”、“ ( 1a)， 。 控三维轨迹钻井技术 旋转导向钻井系统工程化 图 使旋转导向工具轴线偏离井眼中心线 在 ” ， ， ， 技术研究 等课题 研制和开发了具有自主知识产