矿用步进电机及其在通风自动化系统中的应用.pdfVIP

： ， 煤矿 自动化 1993年第 2期 6／彳6·· 矿用步进电机及其在通风自动化系统中的应用 罗云林 叶景楼 海明 — { 阜 院 ) l概 述 d．在工业过程控制的位置 控 制 系 统 随着汁算机技术及现代控制技术在： 中，可根据运行步数而不用位移传感器即 矿的应用，矿井环境 自动监测与 自动调节 可达到精确的定位。 系统也大量投入运行，而在 自动调节系统 鉴于以上原 因，我们在国家 。七五” 中，经常使用 的执行器有多种，但就其性 科技攻关项 目均压灭火系统的调节窗 自动 能及控制方式而言，步进 电机有无可 比拟 监测与调节系统中，选用了步进 电机 驱 的优点，其具体表现在： 动，可调节并启角度的百页窗式风窗自动 a．具有决速启、停能力} 调节系统，由8取单片计算机进行控制， b．控制精度高，无积累误差 ， 收到了令人满意的效果。 ． c．可直接接受来 自计算机 的数 字 屠 调节窗自动监测与调节系统组成框图 号，不需进行数 ／摸转换’ 如 图1所示。 ， · 砂带随动磨削由以下几个切削运功 足，该精加工工艺已申报我国发明专利， 组成 主运动工件 (即主轴 )绕 工 件 lIb 专利受理号为9110821~．1。 心线旋转。走刀运动：由砂带磨头纵 向 和 ● l应用晨奠 横向耐个走刀运动合成一个复 合 走 刀 ：运 国产化柏 。 诺 定向钻具已经研制 动，以保证砂带始终以恒定压力压紧征工 成功，并在开滦矿务局东欢坨矿2号井 筒 件表面。给进 运动：磨头所在的中拖板的横 预注浆，定向钻进工程和范各庄治水上程 向步进移动。 中累计使用近70h，接近国际同类产品的技 · 随动磨削的实施方法 主轴 (即工 术水平。 件 )的旋转和磨头的纵向走刀运动 均 由1 DYZ一96型 钻具的诞生不 仅 填 补 了 台大功率步进 电机驱动，砂带磨头的横向 我国煤炭机械制造行业的空 白，逆解决了 走刀是 由1台小功率步进 电机驱动，该 步 所有关键零部缝和整机的批量生产工艺与 进 毡机 的运转速度用 1台专用微 机 的指令 装备，特别是转子和定子芯捧的随动磨削 来控制。该微机是将每一瞬间主轴实际转 的精加工工艺在国内尚属首创。 速和实际纵向走刀量，进行运算后发出指 利用该加工工艺，今后不仅可 以开发 令，以确保砂带磨头的纵横复台走刀运动 和生产出适用于煤炭，石油和地