第3章ARM资料.pdf

基于ARM的嵌入式软件开发基础  嵌入式程序一般都采用汇编语言、C(或C++)语言以 及汇编语言与C语言的混合编程。为了更好的进行 基于ARM 的嵌入式软件开发，本章密切结合第四章 具体开发例程，对基于ARM 的嵌入式软件开发中所 涉及到的基础内容进行了简述。  通过对本章的学习，使大家能够掌握基于ARM嵌入 式程序设计的基本知识。 基于ARM的嵌入式软件开发基础 ARM指令集 Thumb指令集 ARM汇编语言程序设计基础 嵌入式C语言程序设计基础 嵌入式C语言程序设计技巧 C与汇编语言混合编程 3.1 ARM指令集  基本内容： 3.1.1 ARM指令集概述 3.1.2 ARM寻址方式 3.1.3 ARM指令的详细介绍  学习目的：  对ARM指令集有初步认知  如何使用ARM指令集 3.1.1 ARM指令集概述 ARM指令集的特点： 由于ARM 处理器是基于精简指令集原理设计的，其指 令集及译码机制相对较简单。 ARM指令集是32位的，程序的启动都是从ARM指令集 开始，包括所有的异常中断都自动转化为ARM状态。 所有的ARM指令集都可以是有条件执行的。 本节从指令集编码、条件执行、指令分类及指令格式 等几个方面对于ARM指令集进行概述。 一ARM指令集编码 ARM指令集编码特点： ARM指令集是以32位二进制编码的方式给出的。 大部分的指令编码中定义了第一操作数、第二操作数、 目的操作数、条件标志影响位以及每条指令所对应的 不同功能实现的二进制位。 每条32位ARM指令都具有不同的二进制编码方式来和 不同的指令功能相对应。 二条件执行 在ARM 的指令编码表中，统一占用编码的最高四位[31： 28]来表示“条件码。每种“条件码”用两个英文缩写 字符表示它的含义，可以添加在指令助记符的后面表 示指令执行时必须要满足的条件。 ARM指令根据CPSR 中的条件位自动判断是否执行指 令，在条件满足时，指令执行；否则指令被忽略（可 以认为执行了一条NOP伪指令）。 程序状态寄存器CPSR和程序状态保存寄存器SPSR （1）条件码标志：N 、Z 、C、V N——在结果是带符号的二进制补码情况下，如果结果为负数，则N=1 ；如果结 果为非负数，则N=0 。 Z——如果结果为0 ，则Z=1 ；如果结果为非0 ，则Z=0 。 C——它的设置分以下几种情况； 对于加法指令（包括比较指令CMN ），如果产生进位，则C=1 ；否则C=0 。 对于减法指令（包括比较指令CMP ），如果产生借位，则C=0 ；否则C=1 。 对于有移位操作的非加减法指令，C为移位操作中最后移出位的值。 对于其他指令，C通常不变。 V——它的设置也分为以下两种情况： 对于加减法指令，在操作数和结果是带符号的整数时，如果发生溢出，则V=1 ； 如果无溢出发生，则V=0 。 对于其他指令，V通常不发生变化。 二条件执行 例如，数据传送指令MOV加上条件后缀EQ后成为 MOVEQ ，表示“相等则执行传送”，“不相等则本 条指令不执行”，即只有当CPRS 中的Z标志为“1”时， 才会发生数据传送。 下表列举了四位条件码“cond”的16种编码中能为用户 所使用的15种，而编码“1111”为系统暂不使用的保留编 码。 三指令分类及指令格式 指令分类简述 ARM指令集是Load/Store型的，只能通过Load/Store 指令实现对系统存储器的访问，而其它类型的指令是 基于处理器内部的寄存器完成操作的。ARM指令集可 以分为六大类：数据处理指令、Load/Store指令、跳 转指令、程序状态寄存器处理指令、协处理器指令和 异常产生指令。 三指令分类及指令格式 指令格式 ARM指令使用的基本格式如下： 〈opcode〉{ 〈cond〉}{S} 〈Rd〉， 〈Rn〉{， 〈operand2〉} 指令格式使用举例  LDR R0，[R1] ；读取R1地址上的存储单元内容给R0，执行条件AL 。  BEQ DATAEVEN ；条件执行分支指令，执行条件EQ，即相等则跳转； 到DATAEVEN 。  ADDS R2 ，R