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第四章 向量组的线性相关性
向量组的线性相关性是向量组(包括向量空间)中最基础性的概念,本章从解线性方程组出发首先给出线性组合、线性相关、线性无关、向量组等价等概念。并在此基础上给出向量组的极大线性无关组和秩的概念。最后利用向量组的秩及极大无关组研究线性方程组的解及一般向量空间的结构。
(本章约10小时)
本章重点与难点
重点:
1.线性相关无关,组合的判定
2极大线性无关组的判定
3线性方程组解的结构
难点:极大线性无关组的判定
§4.1向量组的线性相关性
重点与难点
重点:1.线性相关无关与线性组合的定义与关系
2. 线性相关无关与线性组合的判定
一、维向量的概念
维向量既可看作三维几何向量的推广,又可看作一个行或列矩阵。
在空间解析几何里我们知道,在直角坐标系下任一几何向量都可用一个三元有序数组表示,称为一个三维向量。且向量间有下列加法及数乘运算:
令
则
可以很自然的将上述三维向量及加法与数乘运算推广到维的情况。
定义4.1 一个元有序数组将它们排成一行称为维行向量。也可将它们排成一列称为维列向量。其中称向量的第个分量或坐标;分量全为0的向量称零向量记或。
行向量又可看作行矩阵,列向量又可看作列矩阵。
行向量和列向量通常看作两个不同的向量。
规定向量的加法及数乘运算按矩阵运算进行。行向量只能与行向量相加,列向量只能与列向量相加。
令,则
,;
以后总是规定用黑体字母等表示列向量,而行向量写成列向量的转置,如等。
对于每一向量将其所有分量反号,称的负向量,记。即
规定a-b=a+(-b)=
维向量当如前所述有明显的几何意义,但时已没有几何意义,但确有深刻的实际意义。
例如。河流中每一滴水在任一时刻的状态可用时刻的位置坐标及表示,即。
飞机在空中的状态通常由下列六个参数决定:
机身仰角,机翼转角,机身水平转角,飞机重心在空间位置参数,因此可用一个六维向量表示。
给定一个线性方程组
其每一个方程的系数及常数项组成一个行向量,这样该方程组对应一个行向量组
另外该方程组每一列对应一个列向量,故又对应一个列向量组
该方程组可写成向量形式
给定一个矩阵
同样对应一个维行向量组
及一个维列向量组
因此该矩阵又可简记为
例4.1.1 设向量求满足方程的。
解:由解得
二、向量组的线性组合
引例 考虑线性方程组
仔细观察不难发现上述方程组4个方程不是独立的,③、④可由①、②表示为③=2×①+②, ④=②-①,我们称③、④可由①、②线性表示,或说③、④是①、②的线性组合。
下面我们利用线性组合来研究方程组等价或同解的问题。
因③、④是①、②的线性组合。
故这时凡满足方程①、②的解,必满足方程③与④。
即方程组的解必为原方程组的解。
一般给定方程组
与
如果(Ⅱ)中每一个方程都可由(Ⅰ)中方程线性表示,则称(Ⅱ)可由(Ⅰ)线性表示,这时凡(Ⅰ)的解必为(Ⅱ)的解。如果两方程组可相互线性表示,则称两方程组等价。显然等价的方程组必同解。下面我们用向量组来描述上述问题。
对于上例所给方程组,对应于向量组
显然,该向量组中可相应表示成的线性组合。
由此相应给出向量组的线性组合及等价等定义如下:
定义4.2.1 设维列向量组若有
则称为的线性组合或称可由线性表示。
而数称在该向量组下的组合系数。
定义4.2.2 设有维列向量组
如中每一向量均可由组中向量线性表示,则称向量组可由向量组线性表示。如果两向量组可相互线性表示,则称该两向量组等价。以上是对列向量组定义,对于行向量组可类示定义。
显然,当两线性方程组对应的行向量组等价时,该两线性方程组同解。等价向量组有下列三个性质:(ⅰ).自反性,即组与自己本身等价;(ⅱ)对称性,即如组与组等价,则组必与组等价;(ⅲ)传递性,即如组与组等价, 组与(C)组等价,则必有组与组等价。这些性质利用定义是容易证明的。
例4.1.2设
问能否由线性表示。
解:如能由线性表示,即存在数使成立,因此是非齐次线性方程组的解。代入向量得
即
上述方程组有解的充要条件是这里
由
由于故该方程组有解,即可由线性表示,下面求出表示系数。
将上述矩阵进一步化成行最简形得
故其通解为
例如令得一组解为,即有
一般有,即有无穷多种表示方式。
从上例看到一般向量可由向量组线性表示的充要条件是非齐次线性方程组有解。
三. 向量组的线性相关性
给定一个向量组,常常要判断其中是否有向量是其它向量的线性组合,光由线性组合的定义判断是一件很麻烦的事。为了解决这一问题,我们将其变成下面等价的形式。
定理4.1 向量组中存在向量是其余向量线性组合的充分必要条件是:存在一组不全为0的数,使
证明:必要性.设中有向量是其余向量线性组合,不妨设,改写成
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