1单自由度系统地自由振动.ppt

Theoretical Mechanics 返回首页 己知图中所示的三根弹簧的刚性系数分别为K1，K2，K3，振体的质量为m，则此系统沿铅垂方向振动的固有圆频率为。 （A） （B） （C） （D） 答案：[A] 习 题 Theoretical Mechanics 答案：[A] 点评： 由图知三根弹簧为并联关系。因此，可计算出三根并联弹簧的等效刚性系数为K = K1+K2+K3。由弹簧-质量系统计算固有圆频率的公式，计算出系统沿铅垂方向振动的固有圆频率为 要点：串联、并联弹簧的等效刚性系数计算和等效弹簧-质量系统。 习 题 Theoretical Mechanics 返回首页 习 题 小车M重P在斜面h自高度h处滑下与缓冲器相撞，斜面倾角为?，缓冲弹簧刚性系数为k。如缓冲器质量不计，斜面摩擦不计，小车碰撞后，系统的自由振动周期为： （A） （B） （C） （D） （D） 1.3 练 习 Mechanical and Structural Vibration 将一刚度系数为k，长为l的弹簧截成等长（均为l/2）的两段，则截断后每根弹簧的刚度系数均为 （A）k （B）2k （C）k/2 （D）1/(2k) 答（B）。质点的直线振动；固有频率 弹簧截成等长（均为l/2）的两段后，刚度增大为2k。 1.1.4 扭转振动 等效系统 内燃机的曲轴、轮船的传动轴等，在运转中常常产生扭转振动，简称扭振。 扭振系统称为扭摆。 OA 为一铅直圆轴，圆盘对其转动惯量为IO。 在研究扭摆的运动规律时，假定OA的质量略去不计，圆盘的位置可由圆盘上任一根半径线和该线的静止位置之间的夹角? 来决定，称扭角。圆轴的抗扭刚度系数为kn，表示使圆盘产生单位扭角所需的力矩。 1.1 无阻尼系统的自由振动 Mechanical and Structural Vibration 根据刚体转动微分方程建立该系统的运动微分方程 扭振的运动规律 对于单自由度振动系统来说，尽管前述直线振动和当前扭振的结构形式和振动形式均不一样，但其振动规律、特征是完全相同的。 固有圆频率 1.1.4 扭转振动 1.1 无阻尼系统的自由振动 Mechanical and Structural Vibration 图 (a)所示为扭振系统两个轴并联的情况；图(b)为两轴串联的情况；图(c)则为进一步简化的等效系统。 并联轴系的等效刚度系数 串联轴系的等效刚度系数 1.1.4 扭转振动 1.1 无阻尼系统的自由振动 Mechanical and Structural Vibration 1.2 计算固有频率的能量法 第1章单自由度系统的自由振动 Mechanical and Structural Vibration 计算固有频率的能量法的理论基础是机械能守恒定律。 无阻尼单自由振动系统中，势能与动能之和保持不变。 常量 式中T是动能，V是势能。如果取平衡位置O为势能的零点，系统在任一位置 1.2 计算固有频率的能量法 Mechanical and Structural Vibration 当系统在平衡位置时，x=0,速度为最大，势能为零，动能具有最大值Tmax； 当系统在最大偏离位置时，速度为零，动能为零，而势能具有最大值Vmax。 由于系统的机械能守恒 用能量法计算固有频率的公式 1.2 计算固有频率的能量法 Mechanical and Structural Vibration 例 船舶振动记录仪的原理图如图所示。重物P连同杆BD对于支点B的转动惯量为IE ,求重物P在铅直方向的振动频率。已知弹簧AC的弹簧刚度系数是k。 解： 这是单自由度的振动系统。系统的位置可由杆BD自水平的平衡位置量起的 角来决定。 系统的动能 设系统作简谐振动，则其运动方程 角速度为 系统的最大动能为 1.2 计算固有频率的能量法 Mechanical and Structural Vibration 如取平衡位置为系统的势能零点。设在平衡位置时，弹簧的伸长量为dst 。此时，弹性力Fst=k dst ,方向向上。 该系统的势能 1.2 计算固有频率的能量法 Mechanical and Structural Vibration Theoretical Mechanics 在图示之振动系统中，已知重为P的AB杆对O轴的回转半径为?o，物块M重为Q，两弹簧的刚性系数均为k，当系统静止时，杆位于水平。则此系统微振动时的圆频率为： （A） （B） （C） （D） （D） 习 题