3常系数线性差分方程`.pptVIP

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* * §1.3 常系数线性差分方程 1、形式: 常系数:是指方程中a1、a2、… an和b1、b2、… bm为常数。 阶数: y(n)项中变量序号的最高值与最低值之差。 线性: y(n-k)与x(n-m)项都只有一次幂,且不存在相乘项。 该“线性”与线性系统的“线性”含义不同 2、常系数差分方程的求解: ① 经典解法:类似于模拟系统求解微分方程的方法,要求 齐次解、特解,并由边界条件求待定系数。 由于计算复杂,较少使用。 ② 递推(迭代)法:简单、适于用计算机进行求解。但只能 得到一系列数值解,不易得到封闭式(公 式)解答。 ③ 变换域法:将差分方程变换到z域求解。 ④ 卷积法:由差分方程求出系统的h(n),再与已知的x(n) 进行卷积,得到y(n)。 例:用迭代法求解差分方程—求单位抽样响应h(n) 设系统差分方程为:y(n)-ay(n-1)=x(n),求h(n)。 h(0) = ah(-1)+?(0) = 0+1 = 1 h(1) = ah(0)+?(1) = a+0 = a h(2) = ah(1)+?(2) = a2+0 = a2 解:设x(n)=?(n),对因果系统,有:y(n)=h(n)=0,当n0。 h(n) = ah(n-1)+0 = an+0 = an . . . 迭代 故系统的单位抽样响应为:h(n)=anu(n)。这个系统显然是因果系统,当|a|1时,它还是稳定系统。 注意:一个常系数线性差分方程,并不一定代表因果系统。 如果边界条件假设不同,可以得到非因果系统。 例:设系统差分方程仍为:y(n)-ay(n-1)=x(n),求h(n)。 解:设x(n)=?(n),有:y(n)=h(n)=0,当n0。 可写出另一种递推关系:y(n-1)=a-1[y(n)-x(n)] h(0) = a-1[h(1)-?(1)] = 0 h(-1) = a-1[h(0)-?(0)] = -a-1 h(-2) = a-1[h(-1)+?(-1)] = -a-2 h(n) = a-nu(-n-1) . . . 迭代 该系统的单位抽样响应为:h(n)=-a-nu(-n-1)。这个 系统显然不是因果系统,但它的差分方程与前一题相同。 另外:一个常系数线性差分方程,只有当边界条件选择合适 时,才相当于一个线性移不变系统。 例:设系统差分方程仍为:y(n)-ay(n-1)=x(n) A、当边界条件为y(0)=1时,为非线性、移变系统 B、当边界条件为y(0)=0时,为线性、移变系统 C、当边界条件为y(-1)=0时,为线性、移不变系统 证:(这里只证明A,B和C留给大家课后思考证明。) 令:x2(n)=?(n-1), y2(0)=1 y2(1) = ay2(0)+x2(1) = a+1 y2(2) = ay2(1)+x2(2) = a2+a … y2(n) = ay2(n-1)+x2(n) = an+an-1 ∴ y2(n) = anu(n)+ an-1u(n-1) x1(n)和x2(n)为移位关系,但y1(n)和y2(n)不是移位关系, 故不是移不变系统。 令:x1(n)=?(n), y1(0)=1 y1(1) = ay1(0)+x1(1) = a y1(2) = ay1(1)+x1(2) = a2 … y1(n) = ay1(n-1)+x1(n) = an ∴ y1(n) = anu(n) 前面已经证明: 当 x1(n)=?(n) 时,y1(n) = anu(n) 当 x2(n)=?(n-1) 时, y2(n) = anu(n)+ an-1u(n-1) 令:x3(n)=?(n)+?(n-1), y3(0)=1 y3(1) = ay3(0)+x3(1) = a+1 y3(2) = ay3(1)+x3(2) = a2+a … y3(n) = ay3(n-1)+x3(n) = an+an-1 ∴ y3(n) = anu(n)+ an-1u(n-1) ∵ 当x3(n)=x1(n)+x2(n)时,y3(n)≠y1(n)+y2(n), 所以,该系统也不是线性系统。 差分方程表示法的一个优点是: 可以直接得到系统的结构,这里的结构是指将输入变换成输出的运算结构。 例:差分方程: y(n)=b0x(n)-a1y(n-1) 该差分方程所表示的结构为: z-1 x(n) b0 -a1

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