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解释例题3 －7中，为什么动量不守
恒，而角动量守恒。
Chap4 相对论基础
20世纪物理学的两个伟大成就：
相对论 量子力学 现代物理学的基础！
“两朵 乌云”
经典物理学 发展了量子理论
创立了狭义相对论
建立了广义相对论
（1879—— 1955）
§4-0 导言回顾经典力学的伽利略变换和时空观
回顾经典力学的伽利略变换
事件：某一时刻发生在某一空间位置的事例。
如：车的出站、进站，火箭发射，导弹爆炸，etc
在坐标系中，一个事件对应于一组时空坐标。
运动的描述与参考系有关——运动描述的相对性
经典力学中，同一物理事件在不同参考系中
的时空坐标，之间满足伽利略变换。
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伽利略变换
两个参考系（约定系统）
′
y y K
K (x , y , z , t ) K ，K’相应坐标轴保持平
’
′ ′ ′ ′ 行，x ，x 轴重合，
v (x , y ,z ,t )
K’ 相对 K 以速度 v 沿x
P
r
′ 轴正向作匀速直线运动。
r ′
x
O O′ x
O, O′ 重合时， t t ′ 0 ，计时开始。
描述“事件”： t 时刻，物体到达P 点
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伽利略变换
y K y ′ K
伽利略坐标变换分量式：
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