二自由度振动有阻尼及强迫振动响应.pdfVIP

Harbin Institute of Technology Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称： 机械动力学 设计题目：二自由度振动有阻尼及强迫振动响应 院 系： 姓 名： 学 号： 任课教师： 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计任务书 哈尔滨工业大学课程设计 目录 一 引言 3 二 解法介绍 3 2.1 解耦法 3 2.2 数值积分法 6 三 实例 6 3.1 问题描述 6 3.2 解耦法求解 7 3.3 数值法求解 9 四 小结 13 五 程序清单 14 2 哈尔滨工业大学课程设计 一 引言 机械动力学是机械原理的主要组成部分。它研究机械在运转过程中的受力、机械中 各构件的质量与机械运动之间的相互关系，是现代机械设计的理论基础。研究机械运转 过程中能量的平衡和分配关系。主要研究的是：在已知外力作用下，求具有确定惯性参 量的机械系统的真实运动规律、分析机械运动过程中各构件之间的相互作用力、研究回 转构件和机构平衡的理论和方法、机械振动的分析、以及机构的分析和综合等等。 由于本次作业主要研究的是“二自由度振动有阻尼及强迫振动响应”问题，所以本 文将先对该问题的两种解法进行相关的介绍，这两种方法分别是：解耦法和数值法。然 后根据课上给出的具体实例，应用这两种方法给出最终的结果。通过比较这两种结果， 加深我们对“二自由度振动有阻尼及强迫振动响应”问题的理解，并且在解决问题的过 程中，提高我们运用MATLAB 的能力。 二 解法介绍 2.1 解耦法 图2-1 二自由度振动有阻尼及强迫振动响应系统 k k 如图2-1 所示是一个典型的二自由度振动有阻尼及强迫振动响应系统，其中 、 是 1 2 c c F F x x 弹簧刚度系数， 、 是阻尼系数， 、 是两个质量块所受的外力， 、 是两个质 1 2 1 2 1 2 m m 量块的位移。 、 两个质量块在外力作用下做受迫振动，分别对两个质量块进行受力 1 2 分析，如图2-2 所示。 3 哈尔滨工业大学课程设计 图2-2 两个质量块受力分析 通过对两个质量块的受力分析，我们可以分别写出两个质量块振动的微分方程： m x c x c (x x ) k x k (x x ) 式（2-1） 1 1 1 1 2 2 1 1 1 2 2 1 m x c (x x ) k (x x ) 2 2 2