2006年03082x班计算机控制技术试卷B新格式.docVIP

南昌航空工业学院2006—2007学年第一学期试卷 课程名称：计算机控制技术 闭卷 B卷 120分钟 题号 一 二 三 四 合计 满分 48 12 20 20 100 实得分 （４８分，每小题３分）填空题或选择填空 １、计算机控制系统执行程序的过程包括　　　　　　　　　　　、实时计算、实时控制和信息管理。 ２、计算机的输入输出通道又称过程通道，过程通道一般可分为　　　　　　　　　　　、模拟量输出通道、　　　　　　　　　　　　和　　　　　　　　　　　　。 ３、一台基本的计算机控制系统的硬件主要包括：　　　　　　　　　　　　、存储器(RAM/ROM)、数字I/O接口通道、　　　　　　　　　　　　　　　　　、人机联系设备(如键盘和显示器)、通信网络接口和　　　　　　　等。它们通过微处理器的系统总线(地址总线、数据总线和控制总线)构成一个完整的系统。 ４、把时间连续的信号变换成一连串　　　　　　　　　的过程称为采样过程或离散化过程。 ５、模拟量输入通道一般由 、多路转换器、放大器、 和 组成。 ６、计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为 和共态干扰两种，而数字滤波只能抑制 　　　　　　 。 ７、顺序控制和 是最常见的计算机开环数字程序控制方式。 ８、用数字控制原理实现的机械加工绘图设备有数字控制机床、线切割机、　　　　　　　。 ９、积分分离法的实质是 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 10、控制系统总体方案设计 一般应做的工作包括：　　　　　　　　　　　　　　 ；过程通道和中断处理方式的确定 ；系统总线的选择 ；　　　　　　　　　 。 命题教师 试做教师 教研室审核 系（部）审核 11、下列元件中，　　　　　　　　是单片多路开关、　　　　　　　　是仪表放大器、 　　　　　　　　　　是采样－保持器。 AM542　　　 　 LF398　　 　 ADC0832 CD4051 12、数字PID可以由模拟PID的微分方程为 得到，具体使用后向差分法，若采样周期用T表示，令u (t)≈u(kT)；e (t)≈e（kT）≈　　　 　；≈　　 　。则可得到位置式数字PID控制算法为 　　　 　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　。 13、逐次逼近式A/D转换器的优点是 　　较高、 　　 　　快、转换时间固定，特别适合于微型计算机数据采集系统和控制系统的模拟量输入通道，它的缺点是　　　　　　能力不够强。 14、采样保持器一般由　 　　　、　 　　　　和　 　　 　　　组成。 15、可编程序放大器用在多路输入的信号源电平相差　 　　　的场合。 16、大多数低、中速A/D转换芯片的转换方法有计数-比较式、双斜率积分式和　　　　 　。 二、（１２分）问答题 １、数字PID控制器参数整定的含义是什么？ ２、微机控制系统设计的内容和一般步骤是什么？  三、（２０分，每题１０分）完成图形和编程题 １、画出计算机控制系统的基本框图 ２、DAC0832的内部结构见上图所示，下图是DAC0832与单片机8031及运算放大器的部分接口电路，把DAC0832的两个寄存器都接成均受控锁存方式——即双缓冲方式 ，输入寄存器的地址为FEH，DAC寄存器的地址为FFH，D/A输出采用双极性输出方式 ， 试补上有关+5V电源、地以及控制信号连线和输出信号连线，并编写出相关的实现程序（D/A数据在R0中）。   四、（２０分）设计题（从以下２题中选做１个题，若２题均做，按照得分高的１题计算得分） １、已知单位反馈计算机控制系统的采样周期为1秒时的广义对象的Z传递函数为 G ( z ) = [ z – 1 ( 1 + 0 . 8 z – 1 ) ] / [ 1 – 1 . 5 z – 1 + 0 . 5 z – 2 ] 试设计单位阶跃输入时的最少拍无纹波控制器D ( z ) ，通过计算误差系列e ( k T )说明调节时间t s 。 2、已知一个单位反馈计算机控制系统的被控对象的传递函数为 显然，该对象比例系数为8，惯性时间常数为2秒，纯滞后时间为4秒，设期望的包含达林算法控制器的闭环传递函数M ( s )为比例系数为1，惯性时间常数