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目录 上页 下页 返回 结束 目录 上页 下页 返回 结束 §5.5 Liapunov 第二方法 5.1 定理及概念 5.2 例题及定理的证明 5.1 定理及概念 定理5.5 对于系统（5.5.1），如果可以找到 一个定正函数 ，且此 函数沿着系统的 全导数为 常负函数或恒等于零， 则系统（5.5.1）的零解是稳定的。 定理5.6 对于系统（5.5.1），如果可以找到一 个定的函数 ，且沿着系统的全导数 为 定负函数，则系统的零解是渐近稳定的。 定理5.7 对于系统（5.5.1）如果能找到一个 函数 它在 点的任何邻域内至少有 一点 ， 那么，如果存在 的某个邻域 ,使 得在 中 是定正（定负）的，则 系统（5.5.1）的零解是不稳定的。 定理5.8 函数 当且仅当 和 同时成立， 是定正的， 同时成立。 是定负的，当且仅当 和 定理5.9 对于系统（5.5.1）， 如果存在定正的 ，且 常负， 但是使得 点 的集合不含系统 (5.5.1)的除零解外的任何整条正半轨线， 则（5.5.1）的零解是渐近稳定的。 定理5.10 对于系统（5.5.1）， 如果存在函数 和某一非负常数 ，使得 且当 时, 为定正函数， 当 时， 为常正函数或恒为零， 又在 的任意小的邻域内， 至少存在某个 使得 ， 则（5.5.1）得零解时不稳定的。 5.2 例题及定理的证明 例5.5.1 在二维空间 上 是定正的 函数。 是常正的。 这里关于 函数有两个结论： 结论1 如果函数 是定正（常正）的 ， 则 定负（常负）的； 结论2 如果 是一个二维定正 函 数，则对于适当的 是一条包 围原点的闭曲线。 微分方程解的稳定性问题。 现在讨论如何应用 函数来确定非线性 为了简单，我们只考虑非线性自治系统 （5.5.1） 其中: 假设 ，且 在原点的某个邻域内 满足解的存在唯一性条件。 把(5.5.1)的解 代入函数 中得 的 复合函数，对 函数关于 求导数得到： 这样求得的导数 称为函数 沿着方程 组(5.5.1)的全导数，一般情况下它仍为 的函数。 例5.5.2 求函数 沿着平 面自治系统 （5.5.3） 的全导数。 解 利用公式（5.5.2）得此函数 沿着系统 (5.5.3)得全导数为 例5.5.3 利用李亚普诺夫稳定型准则判定下面 系统的零解的稳定性态。 解 对于系统（1），构造李亚普诺夫函数 则 是正定的且 是定负的。所以由定理5.6知系统（1）的零解 是渐近稳定的。 对于系统（2），构造如（1）中的 函数则 显然 在原点邻域是定正的，而 在原点任何邻域有大于零的点（其实也是定正 函数），所以由定理5.7知系统（3）的零解是 不稳定的。 例5.4 构造二次型 函数证明系统 （5.5.8） 的零解是渐近稳定的。 证明 取如定理5.8中的 函数 则 显然若取 ，则 ， 因而 定正，且定负 ， 故系统（5.5.8）的零解是渐近稳定的。 例题5.5.5 利用李亚普诺夫函数讨论数学摆振动 方程等价系统 （5.5.10）