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第2章 确知信号
2.1 确知信号的类型
确知信号是指其取值在任何时间都是确定的和预知的,可由数学公式写出明确的瞬间函数值。比如:发射机振荡器输出的正弦载波。
确知信号可分为周期信号和非周期信号:
周期信号:
不满足上面关系的信号s(t)为非周期信号。
在通信理论中,把功率定义为在单位电阻上(1Ω)消耗的功率(归一化功率)。
这样,电流的平方和电压的平方都等于功率。
用s(t)代表时间t时刻的电流或电压,则s2(t)代表瞬时功率,信号能量为:
如果信号能量的值有限,则信号s(t)为能量信号。
信号的平均功率:
信号分成两类:
能量信号:能量等于一个有限正值,但平均功率为0.
功率信号:平均功率是一个有限值,但能量为无限大。周期信号一般认为有无限长的持续时间,是功率信号。
2.2 确知信号的频域性质
信号的频率特性有四种:功率信号的频谱;能量信号的频谱密度;能量信号的能量谱密度;功率信号的功率谱密度。
1. 功率信号的频谱
周期性信号(功率信号)可以用指数形式的傅里叶级数展开:
频谱函数
例:对称方波的频谱
解:
这里的Cn是一个实数,原因是信号对于t轴偶对称。结论:当信号s(t)是偶信号时,频谱函数Cn是一个实数。
抽样函数:
n可以取负,因此在负频率上Cn也有值,形成数学上有意义的双边谱;而在物理上有意义的是实频信号。可证,实信号频谱函数的模|Cn|是数学上频谱函数模|Cn|的2倍。
不同n,对应不同频率的离散谱,不同频谱的幅度不相同。图形的包络即为抽样函数。
当n=0时,Cn的值最大;当
信号的傅里叶级数为:
例:非对称方波的频谱
Cn是一个复数,原因是信号对于t轴没有对称性,即信号不是偶函数。
2. 能量信号的频谱密度
对能量信号s(t),其傅里叶变换定义为它的频谱密度(可认为就是频谱),即
S(f) 是连续谱,单位是V/Hz(量纲分析!)。
S(f)的傅里叶逆变换是原始信号,即
(1)能量信号的总能量有限,并分布在连续频率轴上,所以每个频率点上信号的幅度(信号电压)是无穷小,只有在一小段频率间隔点上有确定的非零振幅。(如果在所有频率点都为有限振幅,则总能量为无限大)
(2)功率信号的功率有限,能量无限,它在无限多的离散频率点上(信号电压)有确定的非零振幅(这导致总能量无限大)
(3)对能量信号的讨论,应采用能量密度的概念,但有时也称为频谱,这样称呼时与功率信号的频谱是有区别的。
例:计算一个矩形脉冲的频谱密度。
单个矩形脉冲,非为周期信号,能量有限,为能量信号。频谱(频谱密度)为连续谱。
信号:
频谱密度为信号的傅里叶变换:
例:计算单位冲激函数的频谱密度。
单个冲激函数,即δ函数。
是数学的抽象,宽度无限小,高度无限大,面积有限且为1的脉冲。比如点电荷密度的描述。
抽样函数的极限可视为δ函数,即
注:抽样函数从0到无穷的积分等于π/2
抽样函数中的k由小到大的变化曲线。k越大,0点值越大,但总面积不变,为1。
单位冲激函数的频谱即为理想δ函数的频谱:
各频谱分量连续均匀地分布在整个频率轴上。
例:计算无限长余弦波的频谱密度。
无限长余弦波是功率信号,其功率密度是无限大,可用冲激函数来表示这些频率分量。
信号:
频谱密度:
频谱密度图(为双边谱):
结论:利用δ函数,可把频谱密度的概念推广到功率信号上。
小结:
功率信号大多为周期信号,对应的频谱为离散谱。能量信号为非周期的,对应的频谱为连续谱。
3. 能量信号的能量谱密度
对能量信号s(t),用E表示它的能量,则
巴塞伐尔定理:信号的总能量等于各个频率分量单独贡献的能量之和。
称为信号s(t)的能量谱密度,表示频率f处单位频率间隔内的信号能量,为一个有限值。
4. 功率信号的功率谱密度
功率信号s(t)(不一定是周期函数!),具有无穷大的能量,不存在能量谱密度。如将信号s(t)截短为sT(t),t|T/2|,则成为能量信号,可以求其能量谱密度,有:
式中频率遍及正负无限大。
定义功率谱密度(单位频率间隔的功率,即单位频率在单位时间间隔内具有的信号能量):
s(t)截短为sT(t),t|T/2|的图:
信号的功率(含所有频率的功率):
对周期信号,取T=T0,则(表示一个周期内信号的平均功率)
Cn为s(t)的傅氏展开系数,| Cn |2为n次谐波的功率,称为离散信号的功率谱。
离散信号的功率谱也可以写成:
则df频率间隔内信号的功率为:
信号的功率为:
2.3 确知信号的时域性质
相关函数在信号分析中是十分有用的工具。确知信号在时域中性质分为自相关函数和互相关函数。自相关函数表征信号与其本身在时移后的关联程度。互相关函数表征两个不同的信号波形在不同时刻间的相互关联程度。
1.能量信号的自相关函数R(τ)
定义:
自相关函数只与时间间隔τ有关。
τ=0时,自相
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