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分馏塔建模及其非线性控制
网络出版时间:2015-10-23 09:20:46
网络出版地址:/kcms/detail/35.1070.N0920.068.html
高纯度分馏塔建模及其非线性控制
,1
黄江茵 ,赵 晶
(厦门理工学院 电气工程与自动化学院,福建 厦门 361024 )
摘要:以高纯度分馏塔这一复杂非线性工业过程为对象,研究其建模及控制策略。以变参数
线性(LPV )动态模型结构为基础,分别对多项式权重和高斯权重进行改进。采用带约束的
多项式权重,构造拉格朗日函数进行参数寻优,避免LPV 模型增益符号的错误;将高斯函
数改进为分段形式,使其能够应用于工作点非均匀分布的系统。分馏塔产品纯度输出拟合和
阶跃响应曲线对比结果显示,基于上述两种权重函数的LPV 模型均能够较好拟合系统输出,
最优匹配率达到74% 以上,并符合实际对象阶跃响应特征。基于所建LPV 模型设计非线性
内模PID 控制器,给出工作点上局部线性模型及控制器参数关系式,采用与辨识LPV 模型
时相同的方法对局部控制参数进行插值计算。仿真控制结果显示所提方法能够有效地将两个
输出控制在设定范围内,且具有参数整定简便,抗干扰性强的优点。
关键词:高纯度分馏塔;变参数线性模型;非线性PID 控制
中图分类号:TP273 文献标识码:A
分馏塔是对混合挥发液体进行分馏的一种化工设备,是石油炼制企业中最常见的重要设
备之一。高纯度分馏塔是典型的具有“病态、方向性”特征的非线性系统,对其进行辨识和
控制一直是工业界和学术界的难点。首先,某些输出之间存在非常强的相互作用;其次,模
型的增益很大程度上依赖于输入的变化趋势。当产品纯度接近100%时系统会进入饱和状态,
产品的纯度越高,非线性程度越大[1]。
分馏塔的基本运行原理,是将液体混合物根据其所含组分的沸点或是蒸汽压力的不同,
经过塔内多次分馏而分离为轻重不同的各种馏分。由于分馏塔的运行原理明晰,大多数对分
馏塔的建模研究都是根据物料平衡原理构建机理模型[2,3],但此类模型变量多,方程复杂,
不适合用于实际工业系统的实时控制中。对分馏塔的先进控制方法,包括预测控制[4]、模
糊PID 控制[5]等,但均基于近似线性模型,一定程度上影响了控制精度。若基于机理模型
或者非线性模型,将大大增加优化计算的难度和耗费时间。本文首先采用改进权重函数的
LPV 模型对高纯度分馏塔进行建模,后基于所建动态非线性模型,提出非线性内模PID 控制
策略并进行仿真,获得了较好的输出拟合和控制效果。
1 高纯度分馏塔建模
1.1 双操作变量LPV 模型改进
LPV 模型近几年来常被用于工业非线性系统的建模中[6]。它的主旨思想是,用一个基
于“操作变量 (scheduling variable )”的动态模型来表示非线性系统。该操作变量要求能够
1收稿日期:
基金项目:福建省科技厅自然科学基金(2015J01275) ,厦门理工学院对外科技合作与交流专项(E201400900,
E201401400 )
*通信作者:jiangyinhuang @
直接反映系统的运行特性,即当系统处于相对稳态时,操作变量几乎保持恒定;当系统运行
在过渡过程时,操作变量也随之发生规律性改变。并且,其值可以实时测量,或者由其他变
量计算得到。对于绝大多数工业系统,都可以找到符合上述条件的操作变量。在实际应用中,
操作变量的选择将极大影响LPV 模型的拟合精度。公式(1)是LPV 模型
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