KPCI-884控制卡.pdfVIP

KPCI-884 步进电机控制卡 使用说明书 Ver 2.1 北京科瑞兴业科技有限公司 北京科瑞兴业科技有限公司 地址：北京市海淀区知春里 28 号开源商务写字楼 212/213 室 邮政编码：100086 电话：010 010 传真：010 Sales E-mail: sgq@ Tech Support E-mail: lilanzhen007@126.com 产品使用说明 第一章 概述 KPCI-884 运动控制卡的简介: KPCI-884 是一款能够同时控制 4 个伺服电机或步进电机的运动控制卡,它以高频率脉冲 串输出方式，控制伺服和步进电机的运动。在一个系统中，可嵌入多块卡同时使用。（即： 最多能控制 16 个以上的步进电机同时运动）。该卡能精确地控制所发出的脉冲频率（电机 速度）、脉冲个数（电机转角）及脉冲频率变化率（电机加速度），它能满足步进电机的各 种复杂的控制要求。可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减速等控制。它含有丰富的， 功能齐全的软件库函数资源。在 Windows9X/2000 环境下，用户可直接使用我们为您提供 的”DLL”动态链接库函数；以最大方便地使您在Microsoft Visual BASIC 、Visual C++及各 种其他软件环境中使用。同时提供了 VB 和 VC 两种格式的 KPCI-884 测试示范软件，可演 示此卡功能。 第二章 产品 KPCI-884 的特点 ■ 独立 4 轴驱动 可以同时分别控制 4 个步进电机驱动轴的运动，每个轴都可以进行定速直线驱动，加/减 速驱动，S 曲线加/减速驱动。4 轴的性能相同。 ■ 速度控制 可以运行固定速度驱动；直线加/减速驱动；S 曲线加/减速驱动。可以使用程序控制和外 部手动控制 2 种操作方法驱动。脉冲输出的速度可以在驱动中自由变更。 ■ S- 曲线加/减速驱动 每个轴可以用 S- 曲线进行加/减速设定；使用 S- 曲线命令还可以对抛物线加/减速驱动输出 脉冲进行设定，此外对于定量驱动使用独特的方法避免在 S- 曲线加/减速中发生三角波形。 该方法由动态连接库完成，用户不必顾虑。 ■ 固定线速度控制 这是一种在插补驱动中保持插补轴合成速度的功能，2 轴同时输出脉冲时,第 2 轴可以设 定为 1.414 倍脉冲周期。 ■ 2 轴/3 轴位模式插补 可以用指定的驱动速度连续输出插补脉冲，用这种方式可以产生任何插补曲线 ■ 连续插补 直线插补 → 圆弧插补 → 直线插补 → … 这样可以不停地运行每个插补节点的插补 驱动。 ■ 位置控制 每轴都含有硬件构成的 2 个 32 位位置计数器。一个是在内部管理驱动脉冲输出的逻辑位 置计数器，另一个是管理从外部编码器输入的脉冲的实际位置计数器。此外，还有 2 个 32 位 比较寄存器, 用于与逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小相比较；在驱动中，可 2 产品使用说明 以从状态寄存器读出比较寄存器和逻辑/实际位置计数器之间的大小关系。对应的命令函数 是 int ReadCOMP(int num, unsigned short axis) ■ 由外部信号驱动 每个轴都可以由外部信号（nEXOP+ 、nEXOP- ）进行+/-方向运行的定量驱动和连续驱动。 这功能可在手动操作时，减轻 CPU 的负担，且使各轴可以平稳地运动。 ■ 实时监控功能 在电机运动过程中，可以实时读出逻辑位置 ReadLP ，实际位置ReadEP ，驱动速度ReadCV ， 加速度 ReadCA，加/减速状态(加速、定