同济大学 机械设计基础 考点归纳与典型例题.pdf

机械设计基础重点总结 第一章 绪论 机器、机构、机械 构件是运动的单元，零件是制造的单元。 一部机器可包含一个或若干个机构，同一个机构可以组成不同的机器。 第二章 平面机构的自由度 1. 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构； 2. 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。两构件通过面接 触组成的运动副称为低副，平面机构中的低副有移动副和转动副。两构件通 过点或线接触组成的运动副称为高副； 3. 绘制平面机构运动简图； 4. 机构自由度F 3n 2P 1P ，原动件数小于机构自由度，机构不具有确定的 l h 相对运动；原动件数大于机构自由度，机构中最弱的构件必将损坏；机构自 由度等于零的构件组合，它的各构件之间不可能产生相对运动； 5. 计算平面机构自由度的注意事项：（1）复合铰链（图1-13），（2 ）局部自由度： 从动件与滚子焊为一体，（3 ）虚约束：去除，（4 ）两个构件构成多个平面高 副，各接触点的公共法线彼此重合时只算一个高副，各接触点的公共法线彼 此不重合时相当于两个高副或一个低副，而不是虚约束； 6. 自由度的计算步骤要全：1）指出复合铰链、虚约束和局部自由度，2 ）指出 活动构件、低副、高副，3 ）计算自由度，4 ）指出构件有没有确定的运动。 例：计算图示机构的自由度，并指出机构具有确定运动时的原动件数，若图中 含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。 第三章 平面连杆机构 1. 平面连杆机构是由若干构件用低副(转动副、移动副)连接组成的平面机构， 又称平面低副机构。 2. 铰链四杆机构：机构的固定构件称为机架；与机架用转动副相连接的构件称 为连架杆；不与机架直接相连的构件称为连杆；铰链四杆机构分为曲柄摇杆 机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 3. 四杆机构的演化。含一个移动副的四杆机构：曲柄滑块机构、转动导杆机构、 摆动导杆机构、定块机构、摇块机构。 4. 铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆和最长杆长度之和小于等于其余两杆 长度之和；整转副是最短边及其邻边组成的；铰链四杆机构是否存在曲柄依 据：1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构；2 ）取 最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机构；3 ）取 最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，故得双摇杆机构。如果铰链四 杆机构中的最短边和最长边长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构中不 存在整转副，无论取哪个构件作为机架都只能得到双摇杆机构。 5. 极位角越大，机构的急回特性越明显。急回运动特性可用行程速比系数K 来  v t  180  表示：K  2  1  1  ；  v t  180  1 2 2 6. 作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角叫做压力 角，压力角是作为判断机构传力性能的重要标志；压力角的余角叫做传动角， 压力角越小，传动角越大，机构传力性能越好；压力角越大，传动角越小， 机构的传力性能越差，传动效率越低。作图：极位角和最小传动角的位置。 7. 机构中的这种传动角为零的位置称为死点位置。 8. 四杆机构的设计 l AB lBC lCD 例：图示曲柄摇杆机构。已知曲柄的长度为 ，连杆长度 ，摇杆长度 ， l AD 机架长度 。试按比例用作图法画出该机构的： min 1、最小传动角 ；  2、极位夹角 ， K 3、写出行程速比系数 的表达式。 解：按比例作图如下： 例：设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如图所示。要求踏板CD 在水平位置上 10 l l 下各摆 ，且 ，