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2011年春季学期自动控制原理第三次作业一、单项选择题（本大题共30分，共 15 小题，每小题 2 分）1. 元件方框中，进入箭头表示其（ ）。A. 输出信号B. 输入信号C. 比较信号D. 任意信号2. 控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（ ）。 A. G(s)H(s) 的极点 B. G(s)H(s) 的零点 C. 1+ G(s)H(s)的极点 D. 1+ G(s)H(s)的零点3. 若反馈信号与系统给定值信号极性相反，则称为（ ）。A. 内反馈B. 外反馈C. 正反馈D. 负反馈4. 给开环传递函数G(s)H(s)增加零点作用是根轨迹向（ ）推移，稳定性变（ ）。 A. 右半s平面,差 B. 左半s平面, 差 C. 右半s平面, 好 D. 左半s平面, 好5. 劳斯阵列第一列元素符号改变次数就是特征方程中所包含的（ ）数目。A. 右根B. 左根C. 0根D. 实根6. 系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程，称为（ ）。A. 瞬态响应B. 稳态响应C. 时间响应D. 强迫响应7. 利用胡尔维兹判据，则系统稳定的充要条件为（ ）。A. 特征方程的各项系数均为负；各阶子行列式都大于零B. 特征方程的各项系数均为负；各阶子行列式都小于零C. 特征方程的各项系数均为正；各阶子行列式都大于零D. 特征方程的各项系数均为正