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太阳影子定位
摘要
太阳影子定位技术就是通过分析物体的太阳影子变化,确定拍摄的地点和
日期的一种方法。
针对问题一,通过对真太阳时、太阳时角、太阳赤纬角和太阳高度角的分析,
建立直杆影子长度与地理经度、地理纬度、直杆高度及时间的函数模型。对于天
安门广场的 3 米直杆,描绘出影子长度与时间的变化曲线,并得到最短影长在
12:06,最短影长为3.8012;最长影长为7.128。
针对问题二,首先,根据各时刻的坐标计算影长,拟合出影长与时间的函
数关系,得到最小影长及时刻,求出当地地理经度(东经108.5 );其次,用三
次函数拟合出横纵坐标之间的关系,得出最短影长坐标, 利用太阳赤纬角、太
18.83 39.22
阳高度角、太阳方位角,求出地理纬度 (北纬 和 ),得出拍摄地点
为海南和内蒙古。
针对问题三,给出具体时刻和相对应影子长度顶点坐标,根据两点间距离
公式求出影子长度。根据非线性最小二乘法,利用影长与时间的关系得出地理
经度、地理纬度、直杆高度、时间参数。附件二的地理经度为东经77.13 ,地
理纬度为北纬39.52 ,直杆高度为1.98m ,拍摄时间为7 月18 号,拍摄地点在新
疆,附件三的地理经度为东经107.75 ,地理纬度为北纬32.73 ,直杆高度为
3.02m ,拍摄时间为10 月3 号,拍摄地点在陕西。
4068 15
针对问题四,通过程序命令把视频按以 帧为步长读取成 张图片,测
量出图片中影长和杆长,根据比例得出影子实际长度,利用非线性最小二乘法拟
合出日影长度与时间的函数关系,从而得出当地的经纬度,地区是呼和浩特。没
有日期可以利用第三问的模型求出当地经纬度。
关键词:太阳高度角;太阳方位角;非线性最小二乘法
1
1 问题重述
1.1 问题背景
确定视频的拍摄地点和拍摄日期是视频数据分析的重要因素,太阳影子定位
技术就是通过分析视频中物体的太阳影子变化,确定视频拍摄的地点和日期的一
种方法。
1.2 目标任务
1)建立影子长度变化的数学模型,分析影子长度变化与各个参数之间的关
系,并建立数学模型。利用所建立的数学模型画出2015 年 10 月22 日北京时间
9:00-15:00 之间天安门广场(北纬39 度54 分26 秒,东经116 度23 分29 秒)3
米高的直杆的太阳影子长度的变化曲线。
2)根据某固定直杆在水平地面上的太阳影子顶点坐标数据,建立数学模型
确定直杆所处的地点。将附件1 的影子顶点坐标数据应用于模型,求出若干个可
能的地点。
3)建立根据某固定直杆在水平地面上的太阳影子顶点坐标数据确定直杆所
处的地点和日期的数学模型。将附件2 和附件 3 的影子顶点坐标数据应用于模
型,求出若干个可能的地点与日期。
4)附件4 为一根直杆在太阳下的影子变化的视频,并且已通过某种方式估
计出直杆的高度为2 米。建立确定视频拍摄地点的数学模型,并应用所建模型给
出若干个可能的拍摄地点。
2 问题分析
针对问题一,绘画日影长度随标准时间变化而变的曲线图,需日影长度与时
间的函数关系。与日影长度直接相关的是太阳高度角和直杆长度,题中给出直杆
长度,故需求出太阳高度角,即可得出日影长度与时间的函数关系。太阳高度角
可利用太阳赤纬角、太阳时角、真太阳时算出,而真太阳时又与时间有关,这样
就可以将日影长度与时间的关系分析出来。
针对问题二,由问题一可得出日影长度与时间近似存在二次函数关系,题目
中给出日影顶点坐标,故利用两点间距离公式算出日影长度。拟合出当天日影长
度与时间的二次函数关系式,日影长度最短时恰好是真太阳时,利用真太阳时解
出当地经度。联立方程组解出真太阳时的日影顶点坐标,此时的切线斜率为太阳
方位角的正切值,利用太
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