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振动1201上传
§12-1 机械振动的一般概念 1)相位差(phase difference) 讨论: 2)由初始条件可确定A和? 0 : 3. 旋转矢量法表示 四.谐振动的能量 以水平弹簧振子为例: 共振与军事武器——声波武器 一.同方向同频率谐振动的合成 讨论: 1)合振动仍然是简谐振动, 其频率与分振动相同 讨论: 二.同方向不同频率谐振动的合成 拍 一.相互垂直的同频率谐振动的合成 1)?2- ?1=0:同相 2.旋转矢量法 §12-3 同方向谐振动的合成 2)两个分振动的相位差对合振动的振幅起重要作用 时(同相) 时(反相) §12-3 同方向谐振动的合成 合振动减弱 合振动加强 [例7] 两谐振动的曲线(如图),它们是同振幅、同频率的谐振动,求合振动方程 解:由图知 1振动在t=0时: 2振动在t=0时: 由旋矢法 §12-4 同方向谐振动的合成 设 §12-4 同方向谐振动的合成 结论:合成不再是谐振动 讨论 A1=A2=A , 的情况 1) 随t 缓变 合振动作振幅缓变的谐振动 讨论: 2)振动出现时强时弱的拍(beat)现象 §12-3 同方向谐振动的合成 随t 快变 ----拍频 ? :振幅变化周期 3) §12-4 同方向谐振动的合成 :振幅变化的频率 (beat frequency) 设 §12-4 相互垂直谐振动的合成 消去t,可得轨道方程 两式平方后相加得 ----椭圆方程 §12-4 相互垂直谐振动的合成 ----直线 t 时刻质点离开平衡位置的距离为 ----振幅为 的谐振动 §12-4 相互垂直谐振动的合成 讨论 可得简谐振动表达式 其中 2.复摆 由转动定律有 很小时有 §12-2 简谐振动 周期 角频率 周期 讨论: 单摆和复摆谐振动的周期由系统本身的性质决定 §12-2 简谐振动 复 习 一.简谐振动的表示方法 1.解析表示 2.图形表示 相位 位移 振幅 初相位 圆频率 3.旋转矢量图示法 1)动能和势能时变 讨论: 2)总机械能不变,动能和势能相互转化 3) 总能量与振幅的平方成正比 [例4]水平弹簧振子,质量m,弹系k,振幅A,在什么位置动能和势能相等?从该位置到达平衡位置所需的最短时间? 解:(1) §12-2 简谐振动 或 (2) [例5]两相同弹簧(弹系k, 原长L),将质点m连接后放在光滑水平面上,当m运动到中点时,突然将质量为M 的质点粘在m上(设粘上前M 的速度为0),求粘上前后圆频率比及振幅比 解: §12-2 简谐振动 粘上M 后 由水平方向动量守恒得 五.垂直谐振子 若将弹簧原长处作为坐标原点 不能判断为简谐振动 若取静平衡点为坐标原点 简谐振动 圆频率、周期与水平谐振子形式相同 再问:若用手托住m,使弹簧为原长,放手后开始振动,写出振动表达式 t=0时 垂直谐振子系统的能量 一般选静平衡位置为零势能点 则系统总势能: §12-2 简谐振动 与水平谐振子系统的势能形式相同 谐振子系统的能量 只要将静平衡位置作为坐标原点,垂 直谐振子可转化为水平谐振子 §12-2 简谐振动 §12-2 简谐振动 [例6] 定滑轮(忽略轴阻尼)半径R,转动惯量J, 开始时弹簧(k)为原长, m静止, 下滑后开始振动。 证明 m作谐振动, 写振动表达式。 光滑斜面 设静平衡时弹簧伸长 x0 取物体静平衡位置为坐标原点,沿斜面向下建立坐标轴 解:(1) §12-2 简谐振动 物体振动时 可得 ----谐振动 其解为 §12-2 简谐振动 其中 由旋矢法得 §12-2 简谐振动 t=0时 练习:两相同物块(每块质量m)粘在一起挂在弹簧(k)下面 ,现将物块上托,使弹簧达到原长后由静止开始释放。求: 1)两物块振动的振幅。 2)若两物块下降到最低点时,下面一个物块自行脱落,求余下系统的振动方程及能量(从最低点处开始计时) 解: ⑴ ⑵ 原长 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 x t 0 §12.3 阻尼振动和受迫振动 一. 阻尼振动 1. 阻尼力 2. 振动的微分方程(以弹簧振子为例) 阻尼系数: β = ? / 2m 3. 振动表达式和振动曲线 (2)临界阻尼 (1)欠阻尼 ( β ?0) (3)过 阻 尼: 在过阻尼和临界阻尼时,无振动. 特征根 复习: 谐振子 围绕静平
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